[發(fā)明專利]控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810162744.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN108527376A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋亞楠;邱楠;李夏昕;程謙;劉海峽;紀(jì)宏洲;段邦潮;劉振巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳狗尾草智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括獲取待伴隨音樂的類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序，確定與類別標(biāo)簽匹配的目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽，根據(jù)時(shí)間長度，在目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽下進(jìn)行序列選擇，生成混合動(dòng)作的動(dòng)作序列，根據(jù)節(jié)奏時(shí)序，調(diào)整混合動(dòng)作的節(jié)奏。本發(fā)明控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠賦予機(jī)器人根據(jù)音樂跳舞的特性，結(jié)合伴隨音樂，控制機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，提高娛樂性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，用于個(gè)人護(hù)理和陪伴的機(jī)器人越來越被普通消費(fèi)者接受，具有巨大的產(chǎn)品市場。這類機(jī)器人的基本功能是與用戶進(jìn)行語音交互，陪伴用戶聊天，開導(dǎo)用戶，還有些個(gè)人護(hù)理陪伴機(jī)器人具有根據(jù)用戶輸入執(zhí)行特定指令的作用，從早期的控制家居設(shè)備，到最近的幫用戶預(yù)定機(jī)票、酒店、外賣、網(wǎng)購等，都已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品。

為了在已有產(chǎn)品和技術(shù)的基礎(chǔ)上，提升個(gè)人護(hù)理和陪伴機(jī)器人的娛樂性，給普通用戶帶來更多樂趣。而現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有能夠伴隨音樂進(jìn)行舞蹈的機(jī)器人。

如何賦予機(jī)器人根據(jù)音樂跳舞的特性，結(jié)合伴隨音樂，控制機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，提高娛樂性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠賦予機(jī)器人根據(jù)音樂跳舞的特性，結(jié)合伴隨音樂，控制機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，提高娛樂性能。

第一方面，本發(fā)明提供一種控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法，該方法包括：獲取待伴隨音樂的類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序；

確定與類別標(biāo)簽匹配的目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽；

根據(jù)時(shí)間長度，在目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽下進(jìn)行序列選擇，生成混合動(dòng)作的動(dòng)作序列；

根據(jù)節(jié)奏時(shí)序，調(diào)整混合動(dòng)作的節(jié)奏。

進(jìn)一步地，每個(gè)鏈表數(shù)組包括舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽，在每個(gè)鏈表數(shù)組中，特定列表示動(dòng)作類型，每行表示每種動(dòng)作類型可選的動(dòng)作序列；

確定與類別標(biāo)簽匹配的目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽，包括：

查詢每個(gè)鏈表數(shù)據(jù)的舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽，確定與類別標(biāo)簽匹配的目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽；

將目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的鏈表數(shù)組，作為目標(biāo)鏈表數(shù)組；

根據(jù)時(shí)間長度，在目標(biāo)舞蹈動(dòng)作標(biāo)簽下進(jìn)行序列選擇，生成混合動(dòng)作的動(dòng)作序列，包括：

根據(jù)時(shí)間長度，在目標(biāo)鏈表數(shù)組中確定動(dòng)作類型，選擇每種動(dòng)作類型的具體動(dòng)作，生成混合動(dòng)作的動(dòng)作序列。

基于上述任意控制機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的方法實(shí)施例，進(jìn)一步地，獲取待伴隨音樂的類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序，包括：

接收用戶點(diǎn)選的目標(biāo)歌曲；

將目標(biāo)歌曲作為索引，在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢，確定類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序。

進(jìn)一步地，獲取待伴隨音樂的類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序，包括：

接收用戶哼唱的音頻；

或根據(jù)目標(biāo)歌曲進(jìn)行查詢，獲取查詢到的音頻；

對(duì)音頻進(jìn)行處理，確定類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序。

進(jìn)一步地，對(duì)音頻進(jìn)行處理，確定類別標(biāo)簽、時(shí)間長度和節(jié)奏時(shí)序，包括：

依次對(duì)音頻進(jìn)行離散化處理、時(shí)頻特性統(tǒng)計(jì)，確定特征向量；

根據(jù)特征向量，確定類別標(biāo)簽；

統(tǒng)計(jì)音頻的時(shí)間長度；