[發明專利]一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810162365.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108426687A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王超;張揚;陳鐸;王培培;李永亮;付世曉;李晨曦;劉京濤
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法及裝置，其中的方法包括：啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，以使得夾送輥裝置運行；在夾送輥裝置運行過程中，記錄夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據；對壓力值數據和輥縫值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得一回歸直線方程式；基于該回歸直線方程式，計算出夾送輥裝置的剛度。相較于現有技術中采用人工打表或壓鋁棒測輥縫來測量剛度的方法，本發明具有實時、快速、省力、高效的優點。所以解決了現有技術中存在的難以快速測量出熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度的技術問題，實現了快速測量出熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度的技術效果。

技術領域

本發明涉及軋鋼生產技術領域，尤其涉及一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法及裝置。

背景技術

熱軋卷取機夾送輥裝置，主要應用于軋鋼生產線上，其主要功能是將精軋機輸出的帶鋼的頭部進行彎曲，引導帶鋼進入地下卷取機，以利于卷取，同時在卷取時提供部分張力，在精軋機拋鋼后，單獨與卷筒之間建立張力，保證良好的卷取質量。

由于夾送輥設備磨損、變形和螺栓松動以及液壓缸內卸等方面的原因，造成夾送輥裝置的操作側和傳動側之間出現不同的彈性變形，在夾送輥壓力閉環控制模式下，夾送輥兩側的輥縫不同，帶鋼在夾送輥相同的壓力作用下，向輥縫大的一側游動，使得卷取后的鋼卷出現塔形缺陷，尤其是生產薄規格帶鋼時，塔形越嚴重。

目前，夾送輥彈性剛度是通過人工打表或者通過壓鋁棒測量輥縫值的方法進行測量。因為熱軋生產線采用快速換輥、連續生產模式，在半小時內的換輥期間，人工測量夾送輥剛度難度大，無法及時為調整卷取機夾送輥的壓力控制參數提供有效的數據支撐，不利于熱軋的生產穩定和產品形象。

綜上，在現有技術中，存在難以快速測量出熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度的技術問題。

發明內容

本申請實施例通過提供一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法及裝置，解決了現有技術中存在的難以快速測量出熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度的技術問題，實現了快速測量出熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度的技術效果。

第一方面，本申請通過本申請的一實施例提供如下技術方案：

一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，包括：

啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，以使得所述夾送輥裝置運行；

在所述夾送輥裝置運行過程中，記錄所述夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據；

對所述壓力值數據和所述輥縫值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式；

基于所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式，計算出所述夾送輥裝置的剛度。

優選地，在所述啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序之前，還包括：

啟動所述卷取機PLC控制系統中的所述夾送輥裝置的位置控制程序；

控制所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的輥縫值為零，并將所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的壓力值清零。

優選地，所述啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，包括：

在所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的壓力值清零后，啟動所述夾送輥裝置的壓力控制程序，并控制所述上夾送輥兩側壓力控制設定值階躍變化。

優選地，所述記錄所述夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據，包括：

通過數據采集裝置，記錄下所述上夾送輥和所述下夾送輥在壓力閉環控制下位于操作側的第一輥縫值數據和第一壓力值數據，以及位于傳動側的第二輥縫值數據和第二壓力值數據。