[發明專利]一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810162365.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108426687A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王超;張揚;陳鐸;王培培;李永亮;付世曉;李晨曦;劉京濤
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，包括：

啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，以使得所述夾送輥裝置運行；

在所述夾送輥裝置運行過程中，記錄所述夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據；

對所述壓力值數據和所述輥縫值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式；

基于所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式，計算出所述夾送輥裝置的剛度。

2.如權利要求1所述的熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，在所述啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序之前，還包括：

啟動所述卷取機PLC控制系統中的所述夾送輥裝置的位置控制程序；

控制所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的輥縫值為零，并將所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的壓力值清零。

3.如權利要求2所述的熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，所述啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，包括：

在所述上夾送輥和所述下夾送輥之間的壓力值清零后，啟動所述夾送輥裝置的壓力控制程序，并控制所述上夾送輥兩側壓力控制設定值階躍變化。

4.如權利要求3所述的熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，所述記錄所述夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據，包括：

通過數據記錄裝置，記錄下所述上夾送輥和所述下夾送輥在壓力控制下位于操作側的第一輥縫值數據和第一壓力值數據，以及位于傳動側的第二輥縫值數據和第二壓力值數據。

5.如權利要求4所述的熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，所述對所述壓力值數據和所述輥縫值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式，包括：

對所述第一輥縫值數據和所述第一壓力值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述上夾送輥和所述下夾送輥位于所述操作側的輥縫-壓力的第一回歸直線方程式和第一擬合曲線；以及

對所述第二輥縫值數據和所述第二壓力值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述上夾送輥和所述下夾送輥位于所述傳動側的輥縫-壓力的第二回歸直線方程式和第二擬合曲線。

6.如權利要求5所述的熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量方法，其特征在于，所述基于所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式，計算出所述夾送輥裝置的剛度，包括：

基于所述第一回歸直線方程式，計算所述第一擬合曲線中在輥縫值變化1mm時對應的第一壓力值，所述第一壓力值即為所述夾送輥裝置的第一剛度；以及

基于所述第二回歸直線方程式，計算所述第二擬合曲線中在輥縫值變化1mm時對應的第二壓力值，所述第二壓力值即為所述夾送輥裝置的第二剛度。

7.一種熱軋卷取機夾送輥裝置的剛度測量裝置，其特征在于，包括：

剛度測量控制程序單元，用于啟動卷取機PLC控制系統中的夾送輥裝置的剛度測量控制程序，以使得所述夾送輥運行；

數據記錄單元，用于在所述夾送輥裝置運行過程中，記錄所述夾送輥裝置中上夾送輥和下夾送輥之間的壓力值數據和輥縫值數據；

數據處理單元，用于對所述壓力值數據和所述輥縫值數據進行線性回歸和曲線擬合，獲得所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式；

剛度計算單元，用于基于所述夾送輥裝置的剛度的回歸直線方程式，計算出所述夾送輥裝置的剛度。