[發明專利]一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置

在審

• 申請號: 201810162263.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108287510A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陸政德;帥鴻元
• 申請（專利權）人: 上海瑞華（集團）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發明涉及一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置，包括數字控制器、舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置，所述數字控制器分別與舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置相連。本發明能夠獲得舵角的調節精度。

技術領域

本發明涉及無人駕駛電動船技術領域，特別是涉及一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置。

背景技術

在無人船航行的自動駕控系統中，舵角的操控對敏感度、可操控性，以及受周邊環境狀態影響的參數等等，是非常重要的。

要獲取高靈敏的、穩定的、可靠的舵角控制過程，船舵系統的精度、輸出控制信息后所獲得的實際輸出效果，以及產生整船的航向變換偏移度數字將是自動駕駛船舶影響最大的。為了掌握自動航行的駕控精度，在當今的船舶的技術發展前景下，航速方面的控制能力是已經非常過關的，又尤其是純電動船，其航速的操控性能將是非常的令人滿意。唯獨船舵系統精度的識辯、控制、以及響應的指標參數的掌控，是極其具有挑戰意義的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置，能夠獲得舵角的調節精度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置，包括數字控制器、舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置，所述數字控制器分別與舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置相連。

所述主控制器還與水流傳感器裝置相連。

所述主控制器還與輔助參數獲取裝置相連。

所述位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置均為衛星定位裝置。

所述數字控制器采用DSP和FPGA實現。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明能夠采集獲得的舵系操控的給定值，在延遲獲得穩定后，記錄其舵角的實際位置參數，然后再經過延遲時效后采集船舶的航行偏離角度。為了提高辨識精度，減少外界的干擾，本發明還能夠采集航速的變化值、檢測瞬時水流的矢量和測量環境溫度和水流溫度。

附圖說明

圖1是本發明的結構方框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本發明的實施方式涉及一種無人駕駛純電動船的船舵系統精度識辯系統裝置，如圖1所示，包括數字控制器、舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置，所述數字控制器分別與舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數獲取裝置和速度參數獲取裝置相連。其中，所述主控制器還與水流傳感器裝置和輔助參數獲取裝置相連。

數字控制器由DSP+FPGA器件構成，以此構成本系統裝置的核心要件，本核心部件完成嵌入式內部網絡以及與數據總線的聯接，本單元與下屬各個單元聯接的方式有多種，其中有通訊數據的接口網絡，或直接聯系邏輯控制器的專用通道，或用于存儲單元聯接數據桟傳輸等。本控制器裝置采用了內部網絡的構架，對下屬的所有設備電氣系統實施了控制和管理，其主要功能為啟停、數據傳輸，功能控制字發送等等。

本裝置的激活碼來自于整船控制系統裝置的船載主控制器，只有在其被激活的狀況下，才能實施系統開啟、數據通路鏈接收發。