[發(fā)明專利]一種無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810162263.0 | 申請日： | 2018-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN108287510A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸政德;帥鴻元 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海瑞華（集團）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233 | 代理人： | 宋纓;錢文斌 |
| 地址： | 200335 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 給定裝置 獲取裝置 舵系 數(shù)字控制器 操控信息 反饋信息 速度參數(shù) 位置參數(shù) 無人駕駛 系統(tǒng)裝置 電動船 船舵 舵角 | ||
1.一種無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置，包括數(shù)字控制器、舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數(shù)獲取裝置和速度參數(shù)獲取裝置，其特征在于，所述數(shù)字控制器分別與舵系操控信息給定裝置、舵系反饋信息給定裝置、位置參數(shù)獲取裝置和速度參數(shù)獲取裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述主控制器還與水流傳感器裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述主控制器還與輔助參數(shù)獲取裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述位置參數(shù)獲取裝置和速度參數(shù)獲取裝置均為衛(wèi)星定位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動船的船舵系統(tǒng)精度識辯系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述數(shù)字控制器采用DSP和FPGA實現(xiàn)。
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