[發明專利]一種電機初始位置角的校準方法及裝置

有效

• 申請號: 201810161638.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108155844B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 成傳柏
• 申請（專利權）人: 牟特科技(北京)有限公司
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P21/18;H02P6/18
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳迪

本發明提供了一種電機初始位置角的校準方法及裝置，該方法包括：確定預設電機初始位置角，其中，電機在電壓控制模式下能夠按照預設電機初始位置角正轉；以電流控制模式控制電機正轉，調節電機的相位角至第一相位角，使得電機正轉的轉速值達到目標速度；以電流控制模式控制電機反轉，調節電機的相位角至第二相位角，使得電機反轉的轉速值達到目標速度；根據第一相位角、第二相位角、電機的極對數和電機的旋轉變壓器的極對數對預設電機初始位置角進行校準。解決了現有技術中通過機械的方式獲取到的電機初始位置角不精確的問題。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其涉及一種電機初始位置角的校準方法及裝置。

背景技術

永磁同步電機的起動與矢量控制需要知道轉子磁極的初始位置角，在現有技術中，往往使用機械的方式來調整初始位置角。

需要說明的是，通過上述機械方式獲取到的初始位置角往往不夠精確，會嚴重影響轉子轉動時位置的計算，以致無法正確完成電機控制的其它一系列算法，將造成電機運轉的紊亂，使之無法進入正常運行，在具體應用場景下還會影響四輪電動車的性能。

發明內容

本發明提供了一種電機初始位置角的校準方法，該方法包括：確定預設電機初始位置角，其中，電機在電壓控制模式下能夠按照預設電機初始位置角正轉；以電流控制模式控制電機正轉，調節電機的相位角至第一相位角，使得電機正轉的轉速值達到目標速度；以電流控制模式控制電機反轉，調節電機的相位角至第二相位角，使得電機反轉的轉速值達到目標速度；根據第一相位角、第二相位角、電機的極對數和電機的旋轉變壓器的極對數對預設電機初始位置角進行校準。

進一步地，以電流控制模式控制電機正轉，調節電機的相位角至第一相位角，使得電機正轉的轉速值達到目標速度的步驟包括：在增大電機的相電流至目標相電流的情況下，調節相位角至第一相位角，使得電機正轉的轉速值達到目標速度；其中，以電流控制模式控制電機反轉，調節電機的相位角至第二相位角，使得電機反轉的轉速值達到目標速度的步驟包括：增大電機的相電流至目標相電流的情況下，調節相位角至第二相位角，使得電機反轉的轉速值達到目標速度。

進一步地，根據第一相位角、第二相位角、電機的極對數、電機的旋轉變壓器的極對數對預設電機初始位置角進行校準的步驟包括：根據第一相位角以及第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ₁+θ₂)/2-90；其中，θ₁為第一相位角，θ₂為第二相位角，Δθ為相位角度偏差值；根據電機的極對數n以及電機的旋轉變壓器的極對數m按照如下公式生成變比系數K：K＝4096*m/360*n；根據相位角度偏差值Δθ以及變比系數K按照如下公式生成電機初始位置角偏差值Δθ₀：Δθ₀＝Δθ*K；根據電機初始位置角偏差值Δθ₀對預設電機初始位置角進行校準，生成校準后的第一電機初始位置角。

進一步地，根據電機初始位置角偏差值Δθ₀對電機初始位置角進行校準，生成校準后的第一電機初始位置角的步驟包括：根據電機初始位置角偏差值Δθ₀以及電機初始位置角按照如下公式生成校準后的第一初始位置角：θ₀±Δθ₀＝θ_a或θ_b；θ_a或θ_b為校準后的第一初始位置角，θ₀為預設電機初始位置角。

進一步地，在生成校準后的第一電機初始位置角之后，方法還包括：

以電流控制模式控制電機按照第一電機初始位置角正轉；在增大電機的相電流至目標相電流并增加電機的相位角至預設相位角的情況下，若檢測到電機的轉速值為零，則判定第一電機初始位置角為電機的標準初始位置角。