[發明專利]一種電機初始位置角的校準方法及裝置有效
| 申請號： | 201810161638.1 | 申請日： | 2018-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN108155844B | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 成傳柏 | 申請（專利權）人： | 牟特科技(北京)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32;H02P21/18;H02P6/18 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 吳迪 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 初始位置角 相位角 校準 預設 電流控制模式 控制電機 極對數 正轉 電壓控制模式 旋轉變壓器 電機反轉 電機正轉 方式獲取 反轉 | ||
1.一種電機初始位置角的校準方法，其特征在于，所述方法包括：
確定預設電機初始位置角，其中，所述電機在電壓控制模式下能夠按照所述預設電機初始位置角正轉；
以電流控制模式控制電機正轉，調節所述電機的相位角至第一相位角，使得所述電機正轉的轉速值達到目標速度；
以電流控制模式控制電機反轉，調節所述電機的相位角至第二相位角，使得所述電機反轉的轉速值達到所述目標速度；
根據所述第一相位角、所述第二相位角、所述電機的極對數和所述電機的旋轉變壓器的極對數對所述預設電機初始位置角進行校準；
其中，以電流控制模式控制電機正轉，調節所述電機的相位角至第一相位角，使得所述電機正轉的轉速值達到目標速度的步驟包括：
在增大所述電機的相電流至目標相電流的情況下，調節所述相位角至所述第一相位角，使得所述電機正轉的轉速值達到所述目標速度；
其中，以電流控制模式控制電機反轉，調節所述電機的相位角至第二相位角，使得所述電機反轉的轉速值達到所述目標速度的步驟包括：
增大所述電機的相電流至目標相電流的情況下，調節所述相位角至所述第二相位角，使得所述電機反轉的轉速值達到所述目標速度；
其中，根據所述第一相位角、所述第二相位角、所述電機的極對數、所述電機的旋轉變壓器的極對數對所述預設電機初始位置角進行校準的步驟包括：
根據所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1為所述第一相位角，θ2為所述第二相位角，Δθ為所述相位角度偏差值；
根據所述電機的極對數n以及所述電機的旋轉變壓器的極對數m按照如下公式生成變比系數K：K＝4096*m/360*n；
根據所述相位角度偏差值Δθ以及所述變比系數K按照如下公式生成電機初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；
根據所述電機初始位置角偏差值Δθ0對所述預設電機初始位置角進行校準，生成校準后的第一電機初始位置角。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電機初始位置角偏差值Δθ0對所述電機初始位置角進行校準，生成校準后的第一電機初始位置角的步驟包括：
根據所述電機初始位置角偏差值Δθ0以及所述電機初始位置角按照如下公式生成校準后的第一初始位置角：
θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb為校準后的所述第一初始位置角，θ0為所述預設電機初始位置角。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在生成校準后的第一電機初始位置角之后，所述方法還包括：
以電流控制模式控制所述電機按照所述第一電機初始位置角正轉；
在增大所述電機的相電流至所述目標相電流并增加所述電機的相位角至預設相位角的情況下，若檢測到所述電機的轉速值為零，則判定所述第一電機初始位置角為所述電機的標準初始位置角。
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