[發明專利]一種用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構

在審

• 申請號: 201810161427.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108189063A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 孫曉
• 申請（專利權）人: 鄭州神盾智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本發明提供一種用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，涉及抓取機構技術領域，本發明包括抓取組件、與抓取組件頂部連接的安裝座B、與驅動電機連接的安裝座A，安裝座B與安裝座A通過螺栓組件可拆卸連接，抓取組件包括頂部橫板，頂部橫板下表面左右兩側分別設置有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板頂部之間設置有圓柱狀的橫向導向軌道，橫向導向軌道上從左到右依次設置有可沿橫向導向軌道往復運動的左活動夾持板和右活動夾持板，左安裝板和左活動夾持板之間設置有驅動組件A，右安裝板和右活動夾持板之間設置有驅動組件B，本發明具有結構簡單、位置可調和機器人夾持力強的優點。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，更具體的是涉及用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構。

背景技術

工業機器人，一般指的是在工廠車間環境中，配合自動化生產的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。工業機器人常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人得手足和大腦功能，它可以代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中工作；代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

很多企業的產品在出廠前需要用紙箱包裝好，然后在裝車出庫，傳統的裝車方式是人工碼垛裝車，要求人工搬運到停靠在站臺的貨車上，然后碼好排齊，以保證裝貨數量節約運輸成本，同時裝車現場人員復雜，容易出現事故，且對員工身體素質要求高，目前人力費用日益提高，不適合大規模生產性企業。

但是裝車過程中現有的機器人由于臂長有限，承載有限，而且末端可承載能力較低，導致夾持爪夾持力不夠，導致包裝箱夾持不緊穩定，容易掉落，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于：解決現有夾持智能化機器人的抓手夾持力不穩定的技術問題，本發明提供了用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，包括抓取組件、與抓取組件頂部連接的安裝座B、與驅動電機連接的安裝座A，安裝座B與安裝座A通過螺栓組件可拆卸連接，抓取組件包括頂部橫板，頂部橫板下表面左右兩側分別設置有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板頂部之間設置有圓柱狀的橫向導向軌道，橫向導向軌道上從左到右依次設置有可沿橫向導向軌道往復運動的左活動夾持板和右活動夾持板，左安裝板和左活動夾持板之間設置有驅動組件A，右安裝板和右活動夾持板之間設置有驅動組件B。

進一步地，所述的驅動組件A包括套設在橫向導向軌道外的環狀套筒，環狀套筒靠近左活動夾持板一側設置有多條與左活動夾持板連接的連接桿，左安裝板設置有帶動環狀套筒移動的氣缸A。

進一步地，所述的驅動組件B為帶動右活動夾持板沿橫向導向軌道往復運動的氣缸B。

進一步地，所述左活動夾持板和右活動夾持板之間的橫向導向軌道上設置有橫向壓板。

進一步地，所述的橫向壓板下側、左活動夾持板右側和右活動夾持板左側均設置有防滑橡膠墊，防滑橡膠墊表面設置有防滑滾花。

進一步地，所述的安裝座B與頂部橫板連接處按圓周均布有若干加強勒板。

本發明的有益效果如下：

1、本發明結構簡單，方便實用，工作時，電機帶動安裝座A旋轉，從而帶動安裝座B轉動，進而帶動抓取組件旋轉，抓取組件包括可沿橫向導向軌道往復運動的左活動夾持板和右活動夾持板，從而實現左活動夾持板和右活動夾持板之間距離可調節，用于實現不同尺寸的包裝盒的夾持，具有很強的實用性，驅動組件A和驅動組件B分別驅動左活動夾持板和右活動夾持板，使夾持更加穩定可靠，適于推廣使用。