[發明專利]一種用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構

在審

• 申請號: 201810161427.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108189063A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 孫曉
• 申請（專利權）人: 鄭州神盾智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，包括抓取組件(5)、與抓取組件(5)頂部連接的安裝座B(3)、與驅動電機連接的安裝座A(1)，其特征在于，安裝座B(3)與安裝座A(1)通過螺栓組件(2)可拆卸連接，抓取組件(5)包括頂部橫板(5-1)，頂部橫板(5-1)下表面左右兩側分別設置有左安裝板(5-5)和右安裝板(5-2)，左安裝板(5-5)和右安裝板(5-2)頂部之間設置有圓柱狀的橫向導向軌道(5-6)，橫向導向軌道(5-6)上從左到右依次設置有可沿橫向導向軌道(5-6)往復運動的左活動夾持板(5-3)和右活動夾持板(5-9)，左安裝板(5-5)和左活動夾持板(5-3)之間設置有驅動組件A，右安裝板(5-2)和右活動夾持板(5-9)之間設置有驅動組件B(5-7)。

2.根據權利要求1所述的用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，其特征在于，所述的驅動組件A包括套設在橫向導向軌道(5-6)外的環狀套筒(5-10)，環狀套筒(5-10)靠近左活動夾持板(5-3)一側設置有多條與左活動夾持板(5-3)連接的連接桿(5-10.1)，左安裝板(5-5)設置有帶動環狀套筒(5-10)移動的氣缸A(5-4)。

3.根據權利要求1所述的用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，其特征在于，所述的驅動組件B(5-7)為帶動右活動夾持板(5-9)沿橫向導向軌道(5-6)往復運動的氣缸B。

4.根據權利要求1所述的用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，其特征在于，所述左活動夾持板(5-3)和右活動夾持板(5-9)之間的橫向導向軌道(5-6)上設置有橫向壓板(5-8)。

5.根據權利要求4所述的用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，其特征在于，所述的橫向壓板(5-8)下側、左活動夾持板(5-3)右側和右活動夾持板(5-9)左側均設置有防滑橡膠墊(5-10)，防滑橡膠墊(5-10)表面設置有防滑滾花。

6.根據權利要求1所述的用于智能抓取機器人的穩定型抓取機構，其特征在于，所述的安裝座B(3)與頂部橫板(5-1)連接處按圓周均布有若干加強勒板(4)。