[發明專利]無人機收放跟蹤控制車

有效

• 申請號: 201810159922.5
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108482233B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陸興華
• 申請（專利權）人: 陸興華
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

無人機收放跟蹤控制車，包括車體，車體內部設有第一容納倉、第二容納倉，第一容納倉、第二容納倉分別位于車體上部，第一容納倉位于第二容納倉左側，第一容納倉內部設有無人機平臺，無人機平臺底部與第一容納倉之間通過第一氣缸連接，第一氣缸位于第一容納倉底側中部，第一容納倉內固定安裝兩個支撐架，兩個支撐架分別位于無人機平臺左右兩側，支撐架與無人機平臺之間通過連接板連接，連接板一端與支撐架鉸接連接。本發明使用時，能夠將無人機放置在第一容納倉的無人機平臺上，無人機平臺上部設有電磁鐵，電磁鐵通電后產生吸力，能夠將無人機吸附在無人機平臺上，避免無人機晃動。

技術領域

本發明屬于無人機設備領域，具體地說是一種無人機收放跟蹤控制車。

背景技術

隨著科技的發展，無人機在我們現實中的使用越來越普遍，無人機被廣泛應用于各行各業中?，F有的無人機指揮車大多只是簡單地設置用于運輸及存放無人機的后備箱，放飛時需要將無人機取出，然后放飛不能夠直接放飛，收回時需要人將無人機放置在箱內操作起來比較麻煩。

發明內容

本發明提供一種無人機收放跟蹤控制車，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

無人機收放跟蹤控制車，包括車體，車體內部設有第一容納倉、第二容納倉，第一容納倉、第二容納倉分別位于車體上部，第一容納倉位于第二容納倉左側，第一容納倉內部設有無人機平臺，無人機平臺底部與第一容納倉之間通過第一氣缸連接，第一氣缸位于第一容納倉底側中部，第一容納倉內固定安裝兩個支撐架，兩個支撐架分別位于無人機平臺左右兩側，支撐架與無人機平臺之間通過連接板連接，連接板一端與支撐架鉸接連接，連接板另一端與無人機平臺鉸接連接，第一容納倉上部開口，第一容納倉上部設有頂蓋，頂蓋右端與車體頂部鉸接連接，頂蓋能夠向外翻折打開，頂蓋左側前后兩端分別固定安裝掛環，車體內開設第一縱向槽、第二縱向槽，第一縱向槽位于第一容納倉左側，第二縱向槽位于第二容納倉右側，第一縱向槽內設有第一正反轉電機，第一正反轉電機位于第一縱向槽底側中部，第二縱向槽內設有第二正反轉電機，第二正反轉電機位于第二縱向槽底側中部，第一縱向槽、第二縱向槽內部分別設有縱向軸，縱向軸前后兩端分別穿過車體位于外部，縱向軸前后兩端分別于車體內壁之間通過軸承連接，第一正反轉電機、第二正反轉電機輸出軸分別設有主動輪，每根縱向軸上設有從動輪，主動輪與從動輪能夠嚙合傳動，從動輪位于縱向軸中部，縱向軸前后兩端分別設有線輪，線輪上纏繞鋼絲繩，鋼絲繩一端與線輪固定連接，鋼絲繩另一端安裝掛鉤，掛鉤分別于掛環鉤掛在一起；第二容納倉內設有橫向的支撐板，支撐板底部與第二容納倉之間通過第二氣缸連接，第二氣缸位于第二容納倉中部，支撐板底部四周與第二容納倉之間通過數個均勻分布的第一伸縮桿連接，支撐板上部前后兩端分別安裝數個均勻分布的柱體，柱體從左到右由低到高依次排列，車體頂部開設兩條第一橫向槽，兩條第一橫向槽分別位于車體前后兩端，兩條第一橫向槽位于第二容納倉上部且與第二容納倉內部相通，柱體能夠分別配合穿過第一橫向槽位于車體外部，第一橫向槽上部設有第一橫向板，第一橫向板與第一橫向槽鉸接連接，第一橫向板與第一橫向槽鉸接處的左右兩端分別設有扭簧；車體內開設豎向槽，豎向槽位于頂蓋與車體鉸接處，豎向槽左側開口，豎向槽內設有L型板，L型板上部前后兩端分別安裝推桿，推桿上端穿過豎向槽位于車體外部，推桿與車體之間通過第一彈簧連接，第一彈簧始終給推桿一個向上的推力，頂蓋右側底部設有豎向板，豎向板位于豎向槽內，豎向板與頂蓋之間通過鉸接軸連接，鉸接軸上套裝扭簧，扭簧一端抵在豎向板上，扭簧另一端抵在豎向槽內壁上，右側的支撐架上開設第三縱向槽，第三縱向槽位于支撐架上端，第三縱向槽右側開口，豎向板左側安裝凸沿，凸沿能夠配合插入第三縱向槽內，L型板下部安裝兩根限位桿，凸沿能夠位于限位桿右側，限位桿位于L型板的前后兩端，限位桿內部開設矩形槽，矩形槽上部開口，矩形槽內部設有豎向柱，豎向柱上端位于矩形槽外部，豎向柱下端與矩形槽內側底部之間通過第三彈簧連接，第三彈簧始終給豎向柱一個向上的彈力，無人機平臺上部、連接板上部、豎向板上部與頂蓋內部前后兩端分別設有軌道，無人機平臺上部設有電磁鐵，無人機平臺內部設有數個均勻分布立柱，立柱外部套裝第二彈簧，車體內部設有工作臺，工作臺位于車體右端，工作臺上部設有電腦顯示屏，電腦顯示屏下部設有圖像接收裝置、操控鍵盤，圖像接收裝置、操控鍵盤位于電腦顯示屏下部，圖像接收裝置位于操控鍵盤左側。