[發明專利]無人機收放跟蹤控制車

有效

• 申請號: 201810159922.5
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108482233B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陸興華
• 申請（專利權）人: 陸興華
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.無人機收放跟蹤控制車，其特征在于：包括車體（1），車體（1）內部設有第一容納倉（2）、第二容納倉（3），第一容納倉（2）、第二容納倉（3）分別位于車體（1）上部，第一容納倉（2）位于第二容納倉（3）左側，第一容納倉（2）內部設有無人機平臺（4），無人機平臺（4）底部與第一容納倉（2）之間通過第一氣缸（5）連接，第一氣缸（5）位于第一容納倉（2）底側中部，第一容納倉（2）內固定安裝兩個支撐架（6），兩個支撐架（6）分別位于無人機平臺（4）左右兩側，支撐架（6）與無人機平臺（4）之間通過連接板（7）連接，連接板（7）一端與支撐架（6）鉸接連接，連接板（7）另一端與無人機平臺（4）鉸接連接，第一容納倉（2）上部開口，第一容納倉（2）上部設有頂蓋（8），頂蓋（8）右端與車體（1）頂部鉸接連接，頂蓋（8）能夠向外翻折打開，頂蓋（8）左側前后兩端分別固定安裝掛環（9），車體（1）內開設第一縱向槽（10）、第二縱向槽（11），第一縱向槽（10）位于第一容納倉（2）左側，第二縱向槽（11）位于第二容納倉（3）右側，第一縱向槽（10）內設有第一正反轉電機（12），第一正反轉電機（12）位于第一縱向槽（10）底側中部，第二縱向槽（11）內設有第二正反轉電機（13），第二正反轉電機（13）位于第二縱向槽（11）底側中部，第一縱向槽（10）、第二縱向槽（11）內部分別設有縱向軸（14），縱向軸（14）前后兩端分別穿過車體（1）位于外部，縱向軸（14）前后兩端分別于車體（1）內壁之間通過軸承連接，第一正反轉電機（12）、第二正反轉電機（13）輸出軸分別設有主動輪（15），每根縱向軸（14）上設有從動輪（16），主動輪（15）與從動輪（16）能夠嚙合傳動，從動輪（16）位于縱向軸（14）中部，縱向軸（14）前后兩端分別設有線輪（37），線輪（37）上纏繞鋼絲繩（38），鋼絲繩（38）一端與線輪（37）固定連接，鋼絲繩（38）另一端安裝掛鉤（17），掛鉤（17）分別與 掛環（9）鉤掛在一起；第二容納倉（3）內設有橫向的支撐板（18），支撐板（18）底部與第二容納倉（3）之間通過第二氣缸（19）連接，第二氣缸（19）位于第二容納倉（3）中部，支撐板（18）底部四周與第二容納倉（3）之間通過數個均勻分布的第一伸縮桿（20）連接，支撐板（18）上部前后兩端分別安裝數個均勻分布的柱體（21），柱體（21）從左到右由低到高依次排列，車體（1）頂部開設兩條第一橫向槽（22），兩條第一橫向槽（22）分別位于車體（1）前后兩端，兩條第一橫向槽（22）位于第二容納倉（3）上部且與第二容納倉（3）內部相通，柱體（21）能夠分別配合穿過第一橫向槽（22）位于車體（1）外部，第一橫向槽（22）上部設有第一橫向板（23），第一橫向板（23）與第一橫向槽（22）鉸接連接，第一橫向板（23）與第一橫向槽（22）鉸接處的左右兩端分別設有扭簧；車體（1）內開設豎向槽（39），豎向槽（39）位于頂蓋（8）與車體（1）鉸接處，豎向槽（39）左側開口，豎向槽（39）內設有L型板（40），L型板（40）上部前后兩端分別安裝推桿（42），推桿（42）上端穿過豎向槽（39）位于車體（1）外部，推桿（42）與車體（1）之間通過第一彈簧（43）連接，第一彈簧（43）始終給推桿（42）一個向上的推力，頂蓋（8）右側底部設有豎向板（24），豎向板（24）位于豎向槽（39）內，豎向板（24）與頂蓋（8）之間通過鉸接軸連接，鉸接軸上套裝扭簧（41），扭簧（41）一端抵在豎向板（24）上，扭簧（41）另一端抵在豎向槽（39）內壁上，右側的支撐架（6）上開設第三縱向槽（25），第三縱向槽（25）位于支撐架（6）上端，第三縱向槽（25）右側開口，豎向板（24）左側安裝凸沿（26），凸沿（26）能夠配合插入第三縱向槽（25）內，L型板（40）下部安裝兩根限位桿（44），凸沿（26）能夠位于限位桿（44）右側，限位桿（44）位于L型板（40）的前后兩端，限位桿（44）內部開設矩形槽（45），矩形槽（45）上部開口，矩形槽（45）內部設有豎向柱（46），豎向柱（46）上端位于矩形槽（45）外部，豎向柱（46）下端與矩形槽（45）內側底部之間通過第三彈簧（48）連接，第三彈簧（48）始終給豎向柱（46）一個向上的彈力，無人機平臺（4）上部、連接板（7）上部、豎向板（24）上部與頂蓋（8）內部前后兩端分別設有軌道（27），無人機平臺（4）上部設有電磁鐵（28），無人機平臺（4）內部設有數個均勻分布立柱（29），立柱（29）外部套裝第二彈簧（47），車體（1）內部設有工作臺（30），工作臺（30）位于車體（1）右端，工作臺（30）上部設有電腦顯示屏（31），電腦顯示屏（31）下部設有圖像接收裝置（32）、操控鍵盤（33），圖像接收裝置（32）、操控鍵盤（33）位于電腦顯示屏（31）下部，圖像接收裝置（32）位于操控鍵盤（33）左側。