[發(fā)明專利]一種單孔腹腔鏡機器人系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810159628.4 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN108175511A | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 路要武 | 申請（專利權(quán)）人： | 路要武 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/94 |
| 代理公司： | 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205 | 代理人： | 劉振祥 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鏡管 集中控制器 微型攝像頭 冷光源 預(yù)留 單孔腹腔鏡 機器人系統(tǒng) 操作器械 腹腔手術(shù) 上端 管壁 穿過 腹腔鏡 導(dǎo)線穿過 多根鋼絲 輔助設(shè)備 器械通道 電源線 內(nèi)腔 器械 | ||
1.一種單孔腹腔鏡機器人系統(tǒng)，包括鏡管(1)、微型攝像頭(2)和冷光源(3)，所述微型攝像頭(2)和冷光源(3)均安裝于鏡管(1)上端的管壁上，其特征在于，還包括三個操作器械(4)，所述鏡管(1)的內(nèi)腔形成器械通道(7)，與微型攝像頭(2)連接的光電導(dǎo)線穿過預(yù)留于鏡管(1)管壁內(nèi)的通道后與位于鏡管(1)下端的集中控制器連接；與冷光源(3)連接的電源線穿過預(yù)留于鏡管(1)管壁內(nèi)的通道后與位于鏡管(1)下端的集中控制器連接；
三個操作器械(4)分別安裝在鏡管(1)上端的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)，所述操作器械(4)的頭部(5)通過連桿段二(10)與鏡管(1)的管壁上端連接，所述連桿段二(10)的上端和下端各設(shè)置有一處關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)二(11)，所述頭部(5)和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)二(11)由穿設(shè)于預(yù)留于鏡管(1)管壁內(nèi)的通道中的多根鋼絲(6)牽引控制，多根鋼絲(6)的另一端延伸至鏡管(1)的下端外部并與集中控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單孔腹腔鏡機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述微型攝像頭(2)與鏡管(1)上端之間、冷光源(3)與鏡管(1)上端之間均具有連桿段一(8)，所述連桿段一(8)的中部均具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一(9)，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一(9)由穿設(shè)于預(yù)留于鏡管(1)管壁內(nèi)的通道中的鋼絲牽引控制，鋼絲的另一端延伸至鏡管(1)的下端外部并與集中控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單孔腹腔鏡機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述器械通道(7)的內(nèi)徑為1-4cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單孔腹腔鏡機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述操作器械(4)為分離鉗、剪刀、電鉤或持針器中的一種或兩種或三種。
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