[發明專利]一種蘋果外觀品質自動分級裝置

在審

• 申請號: 201810159424.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108380516A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 孟磊;劉淵;晏濤;律睿慜;陳麗芳;陸菁;陳飛
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/04
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種蘋果外觀品質自動分級裝置，包括進料單元，包括進料組件和旋轉開合組件，所述旋轉開合組件固定于所述進料組件的底部；傳送單元，設置于所述進料單元的下方，所述傳送單元包括有輸送組件，所述輸送組件包括傳送帶、傳動滾筒和導向滾筒，所述傳動滾筒與導向滾筒分別設置于所述傳送帶的兩端；出料單元，與所述推料單元的設置一一對應，所述出料單元包括出料軌道，所述出料軌道的下端均對應有一個集料桶；以及，識別單元，包括采集組件和懸挑支架。本發明通過計算機視覺技術，并結合傳送單元和推料單元的作用，可以實現對蘋果外觀品質的自動識別和分級處理，無需人工參與生產過程，其生產效率高，具有較高的自動化程度水平。

技術領域

本發明涉及水果加工技術領域，特別是一種蘋果外觀品質自動分級裝置。

背景技術

蘋果在采摘以及運輸的過程中，因外力的作用容易使其表皮受到機械損傷，或表皮雖未破損，但受傷表面有輕微凹陷，色澤稍變暗的情況，肉眼難以觀察。碰傷、擦傷是蘋果分級的主要指標之一，隨著時間的延長，損傷部分會逐漸褐變，最終導致整個果實腐爛并影響其他好的蘋果，嚴重影響經濟效益，且為了商家以及購買者的雙方利益，需要對不同品質的蘋果進行分級分類處理。

在蘋果的分級標準中，果實的外形、色澤、磨傷等指標的度量，僅憑人眼的視覺難以準確區分。且由于農業自動化程度的發展，蘋果的采摘數量巨大，傳統的人工分級受到極大的局限性，其勞動量大、生產效率低，難以滿足要求。

近年來，隨著圖像處理技術和計算機技術的高速發展，利用計算機視覺技術對目標物體進行檢測識別，配以傳動機械對目標物體進行抓取、分類等動作，無論是在工業領域還是農業領域，正日益得到深入的研究以及多方向的應用推廣。其中，水果的自動化分級正從傳統的純物理機械分級方法逐步向以機器視覺檢測識別為主的無損或者低損分級方法轉變。但是，目前很多的蘋果自動分級系統未考慮果實傳輸時單個通過的問題，且不少系統仍需一部分人工參與，自動化程度不高，生產效率不足。同時，不少水果自動分級系統往往僅對水果的果形、成色和磨損等因素進行采集檢測，而忽視了果實尺寸大小的甄選。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的自動分級裝置中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中的一個目的是提供一種蘋果外觀品質自動分級裝置，其能夠實現對蘋果外觀品質的自動分級，且具有較高的自動化程度。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種蘋果外觀品質自動分級裝置，其包括進料單元，設置于所述蘋果外觀品質自動分級裝置的頂部，包括進料組件和旋轉開合組件，所述旋轉開合組件固定于所述進料組件的底部；傳送單元，設置于所述進料單元的下方，所述傳送單元包括有輸送組件，所述輸送組件包括傳送帶、傳動滾筒和導向滾筒，所述傳動滾筒與導向滾筒分別設置于所述傳送帶的兩端，所述傳送帶的一側設置還有推料單元；出料單元，與所述推料單元的設置一一對應，所述出料單元包括出料軌道，所述出料軌道的下端均對應有一個集料桶；所述出料軌道包括第一出料道，所述第一出料道區分為第一區和第二區，所述第二區設置于所述第一區的下端，且兩者互相連通；所述第一區上開設有分揀孔，所述分揀孔的下端對應設置有第二出料道；以及，識別單元，包括采集組件和懸挑支架，所述采集組件通過所述懸挑支架固定于所述進料組件的內側，且位于所述傳送帶的正上方。

作為本發明所述蘋果外觀品質自動分級裝置的一種優選方案，其中：所述進料組件區分為進料斗和設置于所述進料斗側邊的封堵件；所述進料斗與所述封堵件連接的一側面上開通有進料通道，所述進料斗通過所述進料通道與所述封堵件的內部形成連通。