[發明專利]一種蘋果外觀品質自動分級裝置在審
| 申請號: | 201810159424.0 | 申請日: | 2018-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN108380516A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 孟磊;劉淵;晏濤;律睿慜;陳麗芳;陸菁;陳飛 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/04 |
| 代理公司: | 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王曉東 |
| 地址: | 214122 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送單元 外觀品質 自動分級裝置 傳送帶 出料單元 出料軌道 傳動滾筒 導向滾筒 進料單元 進料組件 輸送組件 推料單元 旋轉開合 蘋果 計算機視覺技術 采集組件 分級處理 人工參與 生產過程 生產效率 自動識別 組件固定 集料桶 下端 懸挑 支架 自動化 | ||
1.一種蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:包括,
進料單元(100),設置于所述蘋果外觀品質自動分級裝置的頂部,包括進料組件(101)和旋轉開合組件(102),所述旋轉開合組件(102)固定于所述進料組件(101)的底部;
傳送單元(200),設置于所述進料單元(100)的下方,所述傳送單元(200)包括有輸送組件(201),所述輸送組件(201)包括傳送帶(201a)、傳動滾筒(201b)和導向滾筒(201c),所述傳動滾筒(201b)與導向滾筒(201c)分別設置于所述傳送帶(201a)的兩端,所述傳送帶(201a)的一側設置還有推料單元(400);
出料單元(500),與所述推料單元(400)的設置一一對應,所述出料單元(500)包括出料軌道(501),所述出料軌道(501)的下端均對應有一個集料桶(502);所述出料軌道(501)包括第一出料道(501a),所述第一出料道(501a)區分為第一區(501a-1)和第二區(501a-2),所述第二區(501a-2)設置于所述第一區(501a-1)的下端,且兩者互相連通;所述第一區(501a-1)上開設有分揀孔(501a-3),所述分揀孔(501a-3)的下端對應設置有第二出料道(501b);以及,
識別單元(600),包括采集組件(601)和懸挑支架(602),所述采集組件(601)通過所述懸挑支架(602)固定于所述進料組件(101)的內側,且位于所述傳送帶(201a)的正上方。
2.如權利要求1所述的蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:所述進料組件(101)區分為進料斗(101a)和設置于所述進料斗(101a)側邊的封堵件(101b);
所述進料斗(101a)與所述封堵件(101b)連接的一側面上開通有進料通道(101c),所述進料斗(101a)通過所述進料通道(101c)與所述封堵件(101b)的內部形成連通。
3.如權利要求2所述的蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:所述封堵件(101b)包括管體(101b-1)和封堵塊(101b-2),所述管體(101b-1)與所述進料通道(101c)對接,且其下側面具有下落孔(X);
所述封堵塊(101b-2)的一端插入所述管體(101b-1)的內部,另一端的兩側邊固定有結構互相對稱的分支(101b-3);所述分支(101b-3)指向所述進料斗(101a)方向,并在其外端頭處設置有彎鉤(101b-4),所述彎鉤(101b-4)的方向正對所述封堵件(101b)的外側面;
所述封堵件(101b)的兩側面上均設置有一排對應于所述彎鉤(101b-4)的凸齒區(101b-5)。
4.如權利要求3所述的蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:所述管體(101b-1)的外圍還套設有解鎖環(101b-6),所述解鎖環(101b-6)位于所述分支(101b-3)的內側;
所述解鎖環(101b-6)的內側面上具有限位凸起(101b-7),而所述管體(101b-1)的外側壁上具有配合于所述限位凸起(101b-7)的限位凹槽(101b-8)。
5.如權利要求2、3或4任一所述的蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:還包括支撐單元(300),所述支撐單元(300)包括第一支撐部(301)和第二支撐部(302),且兩者互相銜接;
所述進料斗(101a)通過第一支撐件(301a)固定于所述第一支撐部(301)的頂部,所述封堵件(101b)通過第二支撐件(302a)固定于所述第二支撐部(302)的頂部。
6.如權利要求5所述的蘋果外觀品質自動分級裝置,其特征在于:旋轉開合組件(102)包括第一驅動件(102a)、第一傳動件(102b)和開合件(102c),且三者依次進行連接,形成傳動。
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