[發(fā)明專利]智能除雪方法、智能除雪車及計算機可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810159364.2 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN108360442B | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉新;宋朝忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | E01H5/04 | 分類號： | E01H5/04 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國;魏蘭 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 方法 雪車 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種智能除雪方法，其特征在于，所述智能除雪方法包括以下步驟：
基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪；
獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息；
基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)；
基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象的步驟包括：
獲取交通系統(tǒng)中的監(jiān)控攝像設(shè)備和/或天網(wǎng)系統(tǒng)中的監(jiān)控攝像設(shè)備拍攝的影像資料，并將所述影像資料與預(yù)先存儲的目標(biāo)對象的特征信息進(jìn)行比對，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪，所述特征信息包括雪的紋理和顏色；
當(dāng)所述影像資料含有與預(yù)先存儲的目標(biāo)對象的特征信息相似的對象，確定在所述影像資料中識別到目標(biāo)對象。
2.如權(quán)利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象的步驟包括：
通過攝像設(shè)備獲取影像資料；
基于圖像識別技術(shù)對所述影像資料進(jìn)行分析，判定所述影像資料中是否含有目標(biāo)對象。
3.如權(quán)利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象的步驟之前，所述方法還包括：
收集若干雪景照片或視頻，對智能除雪系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，從而具備識別雪的能力。
4.如權(quán)利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息的步驟包括：
獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的影像資料；
確定所述影像資料的來源信息，基于所述來源信息獲取目標(biāo)對象的地理位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)的步驟包括：
在獲取到所述目標(biāo)對象的地理位置信息時，基于地圖規(guī)劃除雪車行駛路線；
基于所述行駛路線控制所述除雪車前往目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)。
6.一種智能除雪車，其特征在于，所述智能除雪車包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能除雪程序，所述智能除雪程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：
基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪；
獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息；
基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)；
基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識別目標(biāo)對象的步驟包括：
獲取交通系統(tǒng)中的監(jiān)控攝像設(shè)備和/或天網(wǎng)系統(tǒng)中的監(jiān)控攝像設(shè)備拍攝的影像資料，并將所述影像資料與預(yù)先存儲的目標(biāo)對象的特征信息進(jìn)行比對，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪，所述特征信息包括雪的紋理和顏色；
當(dāng)所述影像資料含有與預(yù)先存儲的目標(biāo)對象的特征信息相似的對象，確定在所述影像資料中識別到目標(biāo)對象。
7.如權(quán)利要求6所述的智能除雪車，其特征在于，所述智能除雪程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下步驟：
通過攝像設(shè)備獲取影像資料；
基于圖像識別技術(shù)對所述影像資料進(jìn)行分析，判定所述影像資料中是否含有目標(biāo)對象。
8.如權(quán)利要求6所述的智能除雪車，其特征在于，所述智能除雪程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下步驟：
獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的影像資料；
確定所述影像資料的來源信息，基于所述來源信息獲取目標(biāo)對象的地理位置信息。
9.如權(quán)利要求6所述的智能除雪車，其特征在于，所述智能除雪程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下步驟：
在獲取到所述目標(biāo)對象的地理位置信息時，基于地圖規(guī)劃除雪車行駛路線；
基于所述行駛路線控制所述除雪車前往目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有智能除雪程序，所述智能除雪程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項所述的智能除雪方法的步驟。
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