[發(fā)明專利]智能除雪方法、智能除雪車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810159364.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108360442B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;宋朝忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
• 主分類號: E01H5/04
• 分類號: E01H5/04
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

本發(fā)明公開了一種智能除雪方法，通過基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識(shí)別目標(biāo)對象，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪；然后獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息；之后基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)。本發(fā)明還公開了一種智能除雪車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本方法能夠基于機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別出監(jiān)控視頻或其他影像資料中的積雪場景，進(jìn)而獲取到積雪所在的具體地理位置，通過控制除雪車，按照導(dǎo)航系統(tǒng)的指示前往積雪所在位置，使得除雪車能夠有目標(biāo)的執(zhí)行除雪任務(wù)，而避免了傳統(tǒng)除雪車由人巡視的低效率工作，有效提高了除雪車的智能化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及除雪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能除雪方法、智能除雪車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

冬季道路上的積雪和積冰會(huì)造成路面濕滑，給人們的出行和交通安全帶來巨大隱患，尤其是機(jī)場跑道，高速公路，橋面，學(xué)校或醫(yī)院門口等地，更容易因?yàn)榉e雪引起事故。

傳統(tǒng)的除雪方法包括人工除雪法、機(jī)械除雪法、化學(xué)除雪法以及人工加熱法，或者是將以上幾種方式結(jié)合起來使用。目前，用來清除道路積雪的除雪設(shè)備通常是利用人力巡邏，通過人眼識(shí)別積雪，并操作隨車配備的除雪裝置執(zhí)行對應(yīng)動(dòng)作來完成除雪。通過人力巡邏進(jìn)行除雪的方式往往效率較低，并且容易產(chǎn)生盲點(diǎn)，造成清楚不徹底的結(jié)果。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能除雪方法、智能除雪車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有除雪車效率較低且易產(chǎn)生盲點(diǎn)的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能除雪方法，所述智能除雪方法包括以下步驟：

基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識(shí)別目標(biāo)對象，其中，所述目標(biāo)對象是指所述影像資料中的雪；

獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息；

基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)。

如權(quán)利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識(shí)別目標(biāo)對象的步驟包括：

通過攝像設(shè)備獲取影像資料；

基于圖像識(shí)別技術(shù)對所述影像資料進(jìn)行分析，判定所述影像資料中是否含有目標(biāo)對象。

優(yōu)選地，所述基于攝像設(shè)備拍攝的影像資料識(shí)別目標(biāo)對象的步驟之前，所述方法還包括：

收集若干雪景照片或視頻，對智能除雪系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，從而具備識(shí)別雪的能力。

優(yōu)選地，所述獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的地理位置信息的步驟包括：

獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的影像資料；

確定所述影像資料的來源信息，基于所述來源信息獲取目標(biāo)對象的地理位置信息。

優(yōu)選地，所述基于所述地理位置信息，控制除雪車前往所述目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)的步驟包括：

在獲取到所述目標(biāo)對象的地理位置信息時(shí)，基于地圖規(guī)劃除雪車行駛路線；

基于所述行駛路線控制所述除雪車前往目標(biāo)對象所在位置執(zhí)行除雪任務(wù)。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種智能除雪車，所述智能除雪車包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的智能除雪程序，所述智能除雪程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的智能除雪方法的步驟。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有智能除雪程序，所述智能除雪程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的智能除雪方法的步驟。