[發明專利]打磨頭及打磨機器人

在審

• 申請號: 201810159228.3
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108422315A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 付志飛
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司;廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B47/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種打磨頭及打磨機器人。該打磨頭包括：驅動件；傳動組件，包括驅動軸、錐齒輪組及至少一個傳動軸，驅動軸連接于驅動件的輸出端，以由驅動件驅動而繞一軸線旋轉，每個傳動軸的一端均與驅動軸通過錐齒輪組連接；至少一個輸出軸，分別可繞一軸線旋轉地安裝于傳動軸的另一端，且輸出軸的軸線與相應的傳動軸的軸線平行且不共線；至少一個打磨材料，分別固定安裝于輸出軸遠離驅動軸的一端。在使用過程中，驅動件可通過傳動組件同時驅動多個輸出軸旋轉，多個輸出軸可安裝不同型號的打磨材料，不需要在打磨加工過程中拆卸和安裝打磨材料，提升了加工效率；也不需要額外增加打磨頭及工件的運輸設備，減小了加工成本。

技術領域

本發明涉及打磨技術領域，特別是涉及一種打磨頭及打磨機器人。

背景技術

目前，打磨頭包括驅動件及磨片，打磨頭安裝于機床或機械臂，驅動件驅動磨片旋轉，旋轉的磨片與工件表面接觸，從而實現打磨加工。

然而，同一個工件往往需要經過多個打磨工序，例如粗磨、精磨、拋光、鏡面等。各個打磨工序所使用的磨片類型不同。如此就需要在完成一個打磨工序之后，更換機床或工業機械臂上的打磨頭，再進行下一打磨工序，加工時間長，生產效率低。為解決該問題，現有設計中采用多個打磨頭依次對工件進行不同工序的打磨加工，雖然節省了更換磨片的時間，但是增加了機床或機械臂的數量以及打磨工序間工件的運輸設備，增加了生產成本。

發明內容

基于此，有必要針對傳統打磨頭在打磨加工過程中，要么需要頻繁更換磨片，加工時間長，生產效率低；要么所需設備多，生產成本大的問題，提供一種既提升生產效率又降低生產成本的打磨頭及打磨機器人。

打磨頭，包括：

驅動件；

傳動組件，包括驅動軸、錐齒輪組及至少一個傳動軸，所述驅動軸連接于所述驅動件的輸出端，以由所述驅動件驅動而繞一軸線旋轉，每個所述傳動軸的一端均與所述驅動軸通過所述錐齒輪組連接，以使所述驅動軸帶動每個所述傳動軸旋轉；

至少一個輸出軸，分別可繞一軸線旋轉地安裝于所述傳動軸的另一端，且所述輸出軸的軸線與相應的所述傳動軸的軸線平行且不共線；

至少一個打磨材料，分別固定安裝于所述輸出軸遠離所述驅動軸的一端。

上述打磨頭，在使用過程中，啟動驅動件驅動驅動軸旋轉，并通過錐齒輪組帶動傳動軸旋轉。由于傳動軸與輸出軸偏心安裝(即二者的軸線平行且不共線)，因此傳動軸的旋轉產生激振力，從而帶動安裝于輸出軸的打磨材料振動，打磨材料與工件接觸實現對工件的打磨加工。驅動件可同時驅動多個傳動軸旋轉，打磨頭可通過多個輸出軸安裝不同型號的打磨材料，一道打磨工序完成之后，可直接切換至另一輸出軸安裝的打磨材料對準工件，再次對工件進行不同道次的打磨加工，實現依次對工件進行多道打磨工序的打磨加工，不需要在完成一個工序后拆卸并安裝相應打磨材料，節省了打磨加工時間，提升了打磨加工效率；也不需要額外增加打磨頭及工件的運輸設備，減小了打磨加工成本。

在一個實施例中，所述傳動軸安裝有所述輸出軸的一端端面開設有安裝孔，所述安裝孔的軸線與所述傳動軸的軸線平行且不共線，所述輸出軸可繞一軸線旋轉地安裝于所述安裝孔。

在一個實施例中，所述打磨頭還包括依次套裝于所述輸出軸的軸用擋圈、深溝球軸承及推力軸承，且所述軸用擋圈位于所述輸出軸朝向所述安裝孔底部的一端。

在一個實施例中，所述錐齒輪組包括主動錐齒輪及與所述主動錐齒輪相嚙合的至少一個從動錐齒輪，所述主動錐齒輪套裝于所述驅動軸，至少一個所述從動錐齒輪分別套裝于所述傳動軸的一端。

在一個實施例中，當所述從動錐齒輪包括多個時，多個所述從動錐齒輪沿所述主動錐齒輪的周向均勻布設。