[發明專利]打磨頭及打磨機器人

在審

• 申請號: 201810159228.3
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108422315A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 付志飛
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司;廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B47/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.打磨頭，其特征在于，包括：

驅動件；

傳動組件，包括驅動軸、錐齒輪組及至少一個傳動軸，所述驅動軸連接于所述驅動件的輸出端，以由所述驅動件驅動而繞一軸線旋轉，每個所述傳動軸的一端均與所述驅動軸通過所述錐齒輪組連接，以使所述驅動軸帶動每個所述傳動軸旋轉；

至少一個輸出軸，分別可繞一軸線旋轉地安裝于所述傳動軸的另一端，且所述輸出軸的軸線與相應的所述傳動軸的軸線平行且不共線；

至少一個打磨材料，分別固定安裝于所述輸出軸遠離所述驅動軸的一端。

2.根據權利要求1所述的打磨頭，其特征在于，所述傳動軸安裝有所述輸出軸的一端端面開設有安裝孔，所述安裝孔的軸線與所述傳動軸的軸線平行且不共線，所述輸出軸可繞一軸線旋轉地安裝于所述安裝孔。

3.根據權利要求2所述的打磨頭，其特征在于，所述打磨頭還包括依次套裝于所述輸出軸的軸用擋圈、深溝球軸承及推力軸承，且所述軸用擋圈位于所述輸出軸朝向所述安裝孔底部的一端。

4.根據權利要求1所述的打磨頭，其特征在于，所述錐齒輪組包括主動錐齒輪及與所述主動錐齒輪相嚙合的至少一個從動錐齒輪，所述主動錐齒輪套裝于所述驅動軸，至少一個所述從動錐齒輪分別套裝于所述傳動軸的一端。

5.根據權利要求4所述的打磨頭，其特征在于，當所述從動錐齒輪包括多個時，多個所述從動錐齒輪沿所述主動錐齒輪的周向均勻布設。

6.根據權利要求1所述的打磨頭，其特征在于，所述打磨頭還包括殼罩，所述驅動軸可繞一軸線旋轉地安裝于所述殼罩內，所述傳動軸可繞一軸線旋轉地安裝于所述殼罩，且安裝有所述輸出軸的一端穿出所述殼罩。

7.根據權利要求6所述的打磨頭，其特征在于，所述打磨頭還包括兩個固定連接于所述殼罩相對兩側的第一固定套，且所述驅動軸的兩端通過軸承分別可繞一軸線旋轉地安裝于兩個所述第一固定套。

8.根據權利要求6所述的打磨頭，其特征在于，所述打磨頭還包括固定連接于所述殼罩的第二固定套，且所述傳動軸通過軸承可繞一軸線旋轉地連接于所述第二固定套。

9.根據權利要求1～8任一項所述的打磨頭，其特征在于，所述打磨頭還包括布設于所述殼罩內壁的冷卻管，用于冷卻所述打磨頭。

10.打磨機器人，其特征在于，包括機械臂及固定安裝于所述機械臂的如權利要求1～9中任一項所述的打磨頭。