[發明專利]控制裝置、方法以及系統、學習裝置和模型數據生成方法

有效

• 申請號: 201810159188.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108365789B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 繁岡克也;龜井健;大戶基道;山本陽一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P27/06;H02P21/13
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;李慶澤

控制裝置、方法以及系統、學習裝置和模型數據生成方法。控制裝置(100)具備：電力供給電路(200)，其向具有勵磁磁鐵(23)和定子(30)的電動機(10)供給驅動電力；磁通估計器(324)，其取得與電動機(10)的電樞交鏈磁通相關的磁通相關數據；諧波提取部(350)，其從磁通相關數據中提取諧波成分；以及退磁檢測部(360)，其根據諧波成分的增加，檢測勵磁磁鐵(23)的退磁。

技術領域

本申請涉及控制裝置、控制方法、控制系統、學習裝置和模型數據生成方法。

背景技術

國際公開第2014/118958號中公開了一種退磁診斷裝置，該退磁診斷裝置比較自適應磁通觀測器在無負載運轉時根據電力轉換器施加的交流電壓和電流傳感器檢測出的電動機電流而估計的永磁同步電動機的磁通和預先設定的磁通參照值，從而診斷有無退磁。

發明內容

本公開的目的在于提供能夠以更高的可靠性檢測勵磁磁鐵的退磁的控制裝置。

本公開的一個側面的控制裝置具備：電力供給電路，其向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；數據取得部，其取得作為與電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；諧波提取部，其從磁通相關數據中提取諧波成分；以及退磁檢測部，其根據諧波成分的增加來檢測勵磁磁鐵的退磁。

本公開的另一側面的控制方法包含如下步驟：控制電力供給電路向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；取得作為與電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；從磁通相關數據中提取諧波成分；以及根據諧波成分的增加來檢測勵磁磁鐵的退磁。

本公開的又一側面的控制系統具備控制裝置和學習裝置，控制裝置具有：電力供給電路，其向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；數據取得部，其取得作為與電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；諧波提取部，其從磁通相關數據中提取諧波成分；以及退磁檢測部，其根據模型來檢測勵磁磁鐵的退磁，該模型是以表示多個次數的諧波成分的大小與勵磁磁鐵的退磁狀態之間的關系的方式通過機械學習構建的，學習裝置具有：數據蓄積部，其蓄積與多個次數的諧波成分的大小相關的數據和與勵磁磁鐵的退磁狀態相關的數據的組合數據；和模型構建部，其通過基于數據蓄積部中蓄積的組合數據的機械學習來構建模型。

本公開的又一側面的學習裝置具備：數據蓄積部，其蓄積與具有勵磁磁鐵和電樞的電動機的電樞交鏈磁通中的、多個次數的諧波成分的大小相關的數據和表示勵磁磁鐵的退磁狀態的數據的組合數據；和模型構建部，其通過基于所蓄積的組合數據的機械學習來構建表示多個次數的諧波成分的大小與勵磁磁鐵的退磁狀態之間的關系的模型。

本公開的又一側面的模型數據生成方法包含如下步驟：蓄積與具有勵磁磁鐵以及電樞的電動機的電樞交鏈磁通中的、多個次數的諧波成分的大小相關的數據和表示勵磁磁鐵的退磁狀態的數據的組合數據；和通過基于所蓄積的組合數據的機械學習來導出確定表示多個次數的諧波成分的大小與勵磁磁鐵的退磁狀態之間的關系的模型的數據。

根據本公開，可提供能夠以更高的可靠性檢測勵磁磁鐵的退磁的控制裝置。

附圖說明

圖1是示出控制裝置的概要結構的示意圖。

圖2是簡化示出電動機的結構的示意圖。

圖3是示出控制電路的功能結構的框圖。

圖4是示出退磁診斷器的功能結構的框圖。

圖5是示出學習裝置的功能結構的框圖。

圖6是控制系統的硬件結構圖。

圖7是示出退磁診斷步驟的流程圖。

圖8是示出模型構建步驟的流程圖。

具體實施方式