[發明專利]控制裝置、方法以及系統、學習裝置和模型數據生成方法有效
| 申請號： | 201810159188.2 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN108365789B | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 繁岡克也;龜井健;大戶基道;山本陽一 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/18;H02P27/06;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 鄧毅;李慶澤 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁通 控制裝置 勵磁磁鐵 模型數據 學習裝置 電動機 諧波 電樞 電力供給電路 諧波提取部 方法控制 交鏈磁通 驅動電力 退磁檢測 估計器 退磁 檢測 | ||
1.一種控制裝置，其具備：
電力供給電路，其向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；
數據取得部，其取得作為與所述電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；
諧波提取部，其從所述磁通相關數據中提取諧波成分；
退磁檢測部，其根據所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁；以及
基波提取部，該基波提取部從所述磁通相關數據中提取基波成分，
所述退磁檢測部根據所述諧波成分相對于所述基波成分的相對增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述退磁檢測部至少根據偶數次的所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，
所述退磁檢測部至少根據二次的所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
4.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，
所述退磁檢測部至少根據六次的所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制裝置，其中，
所述退磁檢測部根據多個次數的所述諧波成分的合計值的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
6.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制裝置，其中，
所述退磁檢測部根據模型來檢測所述勵磁磁鐵的退磁，該模型是以表示多個次數的所述諧波成分的大小與所述勵磁磁鐵的退磁狀態之間的關系的方式通過機械學習構建的。
7.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制裝置，其中，
所述控制裝置還具備指令生成部，該指令生成部以使所述電動機的速度跟隨目標速度的方式生成針對所述電力供給電路的指令值，
所述退磁檢測部根據所述指令值相對于所述目標速度的相對增加和所述諧波成分的增加雙方來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
8.一種控制方法，包含如下步驟：
控制電力供給電路向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；
取得作為與所述電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；
從所述磁通相關數據中提取諧波成分；
根據所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁；以及
從所述磁通相關數據中提取基波成分，
在檢測所述勵磁磁鐵的退磁時，根據所述諧波成分相對于所述基波成分的相對增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
9.一種控制裝置，其具備：
電力供給電路，其向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；
數據取得部，其取得作為與所述電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；
諧波提取部，其從所述磁通相關數據中提取諧波成分；以及
退磁檢測部，其根據所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁，
所述退磁檢測部根據多個次數的所述諧波成分的合計值的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
10.一種控制方法，包含如下步驟：
控制電力供給電路向具有勵磁磁鐵和電樞的電動機供給驅動電力；
取得作為與所述電動機的電樞交鏈磁通相關的數據的磁通相關數據；
從所述磁通相關數據中提取諧波成分；以及
根據所述諧波成分的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁，
在檢測所述勵磁磁鐵的退磁時，根據多個次數的所述諧波成分的合計值的增加來檢測所述勵磁磁鐵的退磁。
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