[發明專利]帶有馬達的驅動裝置

在審

• 申請號: 201810159000.4
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108539920A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 石川哲三
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種更加緊湊且容易使用的帶有馬達的驅動裝置。本發明的帶有馬達的驅動裝置(12)具備：馬達(14)；減速機(16)，對該馬達的旋轉進行減速；及馬達驅動單元(18)，用于驅動馬達，其中，減速機是具備擺動齒輪(21、22)及使該擺動齒輪擺動的曲軸(24)的偏心擺動型減速機，馬達的轉子(26)與曲軸連結在一起，該帶有馬達的驅動裝置(12)具備：馬達固定部件(30)，固定有馬達的定子(27)；及馬達驅動單元固定部件(41)，固定有馬達驅動單元且不與馬達固定部件進行相對旋轉，并且馬達驅動單元及馬達配置在與馬達的軸向垂直的同一平面PL1上。

本申請主張基于2017年3月2日于日本申請的日本專利申請第2017-039893號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種帶有馬達的驅動裝置。

背景技術

利用減速機對馬達的旋轉進行減速后使用的驅動裝置在各種領域中被廣泛使用。在專利文獻1中公開有：將這種驅動裝置應用于安裝在人身上并輔助人的動作的安裝式動作輔助裝置(所謂的輔助裝置)的技術。

專利文獻1：日本特開2010-75548號公報

然而，例如，像輔助裝置或工廠的機器人的關節驅動裝置那樣，在驅動裝置為整個裝置在根據人或機器人的動作而空間移動的情況下使用的驅動裝置時，需要在沒有絕對停止的部件的狀態下使兩個部件中的一個部件相對于另一個部件而進行相對旋轉。因此，如何配置馬達、減速機及用于驅動馬達的蓄電池或驅動器等馬達驅動單元等，會對裝置的便利性的提高帶來很大的影響。

發明內容

本發明是鑒于這種問題而完成的，其課題在于提供一種更加緊湊且容易使用的帶有馬達的驅動裝置。

本發明的帶有馬達的驅動裝置具備：馬達；減速機，對該馬達的旋轉進行減速；及馬達驅動單元，用于驅動所述馬達，其中，所述減速機是具備擺動齒輪及使該擺動齒輪擺動的曲軸的偏心擺動型減速機，所述馬達的轉子與所述曲軸連結在一起，該帶有馬達的驅動裝置具備：馬達固定部件，固定有所述馬達的定子；及馬達驅動單元固定部件，固定有所述馬達驅動單元且不與所述馬達固定部件進行相對旋轉，并且所述馬達驅動單元及所述馬達配置在與所述馬達的軸向垂直的同一平面上。

由于具備擺動齒輪及使該擺動齒輪擺動的曲軸的偏心擺動型減速機通過單級即可獲得較大的減速比，因此，尤其能夠廣泛使用于要求小型化的用途上。

在本發明中，采用偏心擺動型減速機作為減速機。馬達的轉子與偏心擺動型減速機的曲軸連結在一起。另一方面，本驅動裝置具備固定有馬達的定子的馬達固定部件及固定有馬達驅動單元的馬達驅動單元固定部件。馬達固定部件與馬達驅動單元固定部件不進行相對旋轉。馬達驅動單元和馬達配置在與馬達的軸向垂直的同一平面上。

通過該結構，能夠使帶有馬達的驅動裝置整體更加緊湊化，能夠提高便利性。

根據本發明，能夠獲得一種更加緊湊且容易使用的帶有馬達的驅動裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的帶有馬達的驅動裝置的整體結構的剖視圖。

圖2是沿著圖1的箭頭Ⅱ-Ⅱ線剖切的概略剖視圖。

圖3是表示將圖1的帶有馬達的驅動裝置組裝在人型機器人的情況的概略立體圖。

圖4是表示圖1的帶有馬達的驅動裝置的變形例的相當于圖1的剖視圖。

圖5是表示本發明的另一實施方式的例子所涉及的帶有馬達的驅動裝置的整體結構的相當于圖1的剖視圖。