[發明專利]帶有馬達的驅動裝置在審
| 申請號： | 201810159000.4 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN108539920A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 石川哲三 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 馬達驅動單元 驅動裝置 減速機 馬達固定部件 曲軸 擺動齒輪 偏心擺動型 轉子 固定部件 驅動馬達 相對旋轉 軸向垂直 擺動 緊湊 連結 減速 配置 | ||
1.一種帶有馬達的驅動裝置，其具備：馬達；減速機，對該馬達的旋轉進行減速；及馬達驅動單元，用于驅動所述馬達，所述帶有馬達的驅動裝置的特征在于，
所述減速機是具備擺動齒輪、使該擺動齒輪擺動的曲軸及配置于所述擺動齒輪的側部的輪架的偏心擺動型減速機，
所述馬達的轉子與所述曲軸連結在一起，
所述帶有馬達的驅動裝置具備：馬達固定部件，固定有所述馬達的定子；及馬達驅動單元固定部件，固定有所述馬達驅動單元且不與所述馬達固定部件進行相對旋轉，
所述馬達固定部件是所述輪架或固定于所述輪架的罩部件，所述馬達驅動單元固定部件是所述輪架或固定于所述輪架的罩部件，
并且所述馬達驅動單元及所述馬達配置在與所述馬達的軸向垂直的同一平面上。
2.根據權利要求1所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
所述馬達驅動單元的至少一部分配置于比所述減速機的外殼的外形更靠徑向內側。
3.根據權利要求2所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
所述馬達驅動單元整體配置于比所述外殼的外形更靠徑向內側。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
在從與所述擺動齒輪嚙合的齒輪的軸心偏移的位置上配置有多個所述曲軸，
所述馬達驅動單元在周向上配置于所述曲軸與曲軸之間。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
在從與所述擺動齒輪嚙合的齒輪的軸心偏移的位置上配置有多個所述曲軸，
在多個所述曲軸中的至少兩根曲軸上設置有所述馬達，
所述馬達驅動單元在周向上配置于所述馬達與馬達之間。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
還具備用于驅動所述馬達的蓄電池作為所述馬達驅動單元，
從該驅動裝置并在所述馬達與所述曲軸連結在一起的狀態下能夠拆卸所述蓄電池。
7.根據權利要求1至3中任一項所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
還具有罩部件，其覆蓋所述馬達及所述馬達驅動單元這兩者。
8.根據權利要求1至3中任一項所述的帶有馬達的驅動裝置，其特征在于，
所述馬達驅動單元及所述馬達在與所述馬達的軸向垂直的同一平面上配置于以與所述擺動齒輪嚙合的齒輪的軸心為中心的同一圓周上。
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