[發(fā)明專利]一種紙漿模機(jī)器人取料治具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810158804.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN108262759A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁寶榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市隆盛智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;D21J3/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本發(fā)明公開了一種紙漿模機(jī)器人取料治具，包括進(jìn)氣板，所述進(jìn)氣板的一側(cè)安裝有機(jī)器人連接板，且進(jìn)氣板的底部安裝有多個(gè)吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架設(shè)有吸盤座，所述吸盤座通過螺絲固定在進(jìn)氣板的底部，所述吸盤座上安裝有真空吸嘴，所述進(jìn)氣板的下表面設(shè)有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔設(shè)置在靠近機(jī)器人連接板的位置，所述進(jìn)氣板的上表面設(shè)有若干個(gè)真空吸盤。本發(fā)明本發(fā)明配備有真空吸嘴和真空吸盤兩類，可以更為牢固的吸取放產(chǎn)品，滿足紙漿模成型前成型后的取放件需要，無需機(jī)器人變換上下方向來吸取產(chǎn)品，節(jié)約了機(jī)器人前往成型機(jī)放件、取件時(shí)間，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及取料輸料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紙漿模機(jī)器人取料治具。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品生產(chǎn)采用了機(jī)器人取件方式，紙漿模機(jī)器人取料治具是生產(chǎn)當(dāng)中不可缺少的部件，它實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移和輸送。

現(xiàn)有的輸送手段很多，可實(shí)現(xiàn)不同高度的輸送，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用機(jī)械手取件實(shí)現(xiàn)，雖然這些機(jī)構(gòu)能大致滿足使用要求，但是其設(shè)計(jì)都不夠巧妙、使用性能低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種紙漿模機(jī)器人取料治具，解決了現(xiàn)有機(jī)械手取件，設(shè)計(jì)不夠巧妙，使用性能低的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種紙漿模機(jī)器人取料治具，包括進(jìn)氣板，所述進(jìn)氣板的一側(cè)安裝有機(jī)器人連接板，且進(jìn)氣板的底部安裝有多個(gè)吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架設(shè)有吸盤座，所述吸盤座通過螺絲固定在進(jìn)氣板的底部，所述吸盤座上安裝有真空吸嘴，所述進(jìn)氣板的下表面設(shè)有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔設(shè)置在靠近機(jī)器人連接板的位置，所述進(jìn)氣板的上表面設(shè)有若干個(gè)真空吸盤。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人連接板為圓盤型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述真空吸盤共設(shè)有九個(gè)，九個(gè)所述真空吸盤呈矩陣排列。

優(yōu)選的，所述吸嘴固定架共設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述吸嘴固定架間隔設(shè)置，且三個(gè)吸嘴固定架相互平行。

優(yōu)選的，每個(gè)所述吸嘴固定架上設(shè)有三個(gè)吸盤座，三個(gè)所述吸盤座等間距分布。

優(yōu)選的，所述吸盤座上設(shè)有兩個(gè)真空吸嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明配備有真空吸嘴和真空吸盤兩類，可以更為牢固的吸取放產(chǎn)品，滿足紙漿模成型前成型后的取放件需要，無需機(jī)器人變換上下方向來吸取產(chǎn)品，節(jié)約了機(jī)器人前往成型機(jī)放件、取件時(shí)間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體的俯視圖；

圖2為本發(fā)明整體的仰視圖。

圖中：1-機(jī)器人連接板、2-進(jìn)氣板、3-真空吸盤、4-吸盤座、5-真空吸嘴、6-吸嘴固定架、7-進(jìn)氣孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種紙漿模機(jī)器人取料治具，包括進(jìn)氣板2，進(jìn)氣板2的一側(cè)安裝有機(jī)器人連接板1，進(jìn)氣板2的內(nèi)部設(shè)有氣道，氣道與真空吸盤3連通，且進(jìn)氣板2的底部安裝有多個(gè)吸嘴固定架6，吸嘴固定架6為方管結(jié)構(gòu)，吸嘴固定架6上架設(shè)有吸盤座4，吸盤座4通過螺絲固定在進(jìn)氣板2的底部，吸盤座4上安裝有真空吸嘴5，真空吸嘴5通過六角螺母固定在吸盤座4上，進(jìn)氣板2的下表面設(shè)有進(jìn)氣孔7，進(jìn)氣孔7設(shè)置在靠近機(jī)器人連接板1的位置，進(jìn)氣板2的上表面設(shè)有若干個(gè)真空吸盤3。