[發明專利]一種紙漿模機器人取料治具

在審

• 申請號: 201810158804.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108262759A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 袁寶榮
• 申請（專利權）人: 東莞市隆盛智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;D21J3/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種紙漿模機器人取料治具，包括進氣板(2)，其特征在于：所述進氣板(2)的一側安裝有機器人連接板(1)，且進氣板(2)的底部安裝有多個吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架設有吸盤座(4)，所述吸盤座(4)通過螺絲固定在進氣板(2)的底部，所述吸盤座(4)上安裝有真空吸嘴(5)，所述進氣板(2)的下表面設有進氣孔(7)，所述進氣孔(7)設置在靠近機器人連接板(1)的位置，所述進氣板(2)的上表面設有若干個真空吸盤(3)。

2.根據權利要求1所述的一種紙漿模機器人取料治具，其特征在于，所述機器人連接板(1)為圓盤型結構。

3.根據權利要求1所述的一種紙漿模機器人取料治具，其特征在于，所述真空吸盤(3)共設有九個，九個所述真空吸盤(3)呈矩陣排列。

4.根據權利要求1所述的一種紙漿模機器人取料治具，其特征在于，所述吸嘴固定架(6)共設有三個，三個所述吸嘴固定架(6)間隔設置，且三個吸嘴固定架(6)相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種紙漿模機器人取料治具，其特征在于，每個所述吸嘴固定架(6)上設有三個吸盤座(4)(4)，三個所述吸盤座(4)等間距分布。

6.根據權利要求1所述的一種紙漿模機器人取料治具，其特征在于，所述吸盤座(4)上設有兩個真空吸嘴(5)。