[發(fā)明專利]超大負載剪式升降平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810158297.2
• 申請日: 2018-02-25
• 公開（公告）號: CN108408640A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈亞特·默罕默德·可汗;姜霞兵;楊建華
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明提出了一種超大負載剪式升降平臺，包括頂板、底板、三臂式支撐單元以及中央傳動機構(gòu)。三臂式支撐單元包括鉸接臂桿、絲杠和傳動機構(gòu)，鉸接臂桿由連桿和肘形支架組成；傳動機構(gòu)包括錐齒輪和六邊形殼體；六個錐齒輪夾持在同軸的六角形環(huán)之間，間隔分布的三個錐齒輪與絲杠固定連接，絲杠驅(qū)動肘形支架實現(xiàn)平臺的升降作業(yè)。中央傳動機構(gòu)和三臂式支撐單元傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，間隔分布的三個錐齒輪通過絲杠與三個三臂式支撐單元連接；另外一個錐齒輪與外部動力源連接。錐齒輪兩側(cè)安裝推力軸承，減小齒輪與殼體間的摩擦，承受絲杠的拉伸和壓縮負載。本發(fā)明提供了一種便于操作、穩(wěn)定性好、工作效率高、工作面積大、能承受超大負載的升降平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械起重技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的超大負載剪式升降平臺。

背景技術(shù)

升降平臺是一種特殊類型的設(shè)備，通常用于工業(yè)和軍事目的的重載垂直升降和高度調(diào)節(jié)。可用于醫(yī)療升降床，病人輪椅，機器人底板，起重車輛，也可作為測量設(shè)備和方位對準裝置的可變高度平臺。基于剪刀式的升降平臺具有較大的折疊比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，能夠自鎖，頂板較大等特點。然而，現(xiàn)有的剪刀式的提升裝置大多都是基于單個絲杠的驅(qū)動裝置，需要耗費很大的力來驅(qū)動整個機構(gòu)，這樣的升降平臺結(jié)構(gòu)非常不利于手動操作或需大功率電機控制。

三臂式升降平臺可用于手動或電動操作，具有更好的穩(wěn)定性和更高的工作效率，但是，少數(shù)的幾個臂桿承載能力有限，不能滿足超大負載時的工作需求，考慮使用多個三臂式單元支撐升降平臺工作。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種超大負載剪式升降平臺，可用于手動或電動操作，具有更好的穩(wěn)定性和、更高的工作效率以及超大的負載能力。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

所述一種超大負載剪式升降平臺，包括頂板、底板，其特征在于：還包括動力機構(gòu)、一個中央傳動機構(gòu)和三個三臂式支撐單元；

所述中央傳動機構(gòu)包括兩個六角形環(huán)和六個斜齒輪；兩個六角形環(huán)同軸嵌套組裝，并將六個斜齒輪夾持在兩個六角形環(huán)之間，六角形環(huán)的每個邊對應(yīng)一個斜齒輪，相鄰的斜齒輪相互嚙合；

三個三臂式支撐單元中的各自一根絲桿分別穿過中央傳動機構(gòu)外側(cè)六角形環(huán)中間隔分布的三個邊，并與中央傳動機構(gòu)六個斜齒輪中間隔分布的三個斜齒輪對應(yīng)同軸固定連接，絲杠與外側(cè)六角形環(huán)間隙配合；中央傳動機構(gòu)的其余三個斜齒輪中，一個斜齒輪由穿過外側(cè)六角形環(huán)的動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另外兩個斜齒輪為傳動齒輪，所述傳動齒輪通過穿過內(nèi)側(cè)六角形環(huán)的銷釘軸向固定；

所述三臂式支撐單元包括一個傳動機構(gòu)和三根絲杠；

所述傳動機構(gòu)包括兩個六角形環(huán)和六個斜齒輪；兩個六角形環(huán)同軸嵌套組裝，并將六個斜齒輪夾持在兩個六角形環(huán)之間，六角形環(huán)的每個邊對應(yīng)一個斜齒輪，相鄰的斜齒輪相互嚙合；

三臂式支撐單元的三根絲杠分別穿過自身對應(yīng)的傳動機構(gòu)外側(cè)六角形環(huán)中間隔分布的三個邊，并與傳動機構(gòu)六個斜齒輪中間隔分布的三個斜齒輪對應(yīng)同軸固定連接，絲杠與外側(cè)六角形環(huán)間隙配合；傳動機構(gòu)的其余三個斜齒輪為傳動齒輪，通過穿過內(nèi)側(cè)六角形環(huán)的銷釘軸向固定；

在同一三臂式支撐單元的三根絲杠上，分別安裝有一個肘形支架；所述肘形支架與絲杠螺紋配合，當三根絲杠轉(zhuǎn)動時，三個肘形支架同步向外或向內(nèi)移動；且三個肘形支架處于以所屬三臂式支撐單元中心為圓心的同一圓周上；

肘形支架上部通過上臂連桿與頂板連接，肘形支架下部通過下臂連桿與底板連接；上臂連桿兩端與肘形支架和頂板均為鉸鏈配合，下臂連桿兩端與肘形支架和底板均為鉸鏈配合；

與中央傳動機構(gòu)相連的三根絲杠上安裝的肘形支架處于以中央傳動機構(gòu)中心為圓心的同一圓周上，且該三個肘形支架也是同步向外或向內(nèi)移動。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種超大負載剪式升降平臺，其特征在于：