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[發(fā)明專利]超大負載剪式升降平臺在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810158297.2 申請日: 2018-02-25
公開(公告)號: CN108408640A 公開(公告)日: 2018-08-17
發(fā)明(設計)人: 哈亞特·默罕默德·可汗;姜霞兵;楊建華 申請(專利權)人: 西北工業(yè)大學
主分類號: B66F7/06 分類號: B66F7/06;B66F7/28
代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204 代理人: 陳星
地址: 710072 *** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 錐齒輪 支撐單元 三臂式 絲杠 剪式升降平臺 間隔分布 鉸接臂桿 肘形支架 底板 工作效率高 六邊形殼體 外部動力源 六角形環(huán) 升降平臺 升降作業(yè) 絲杠固定 絲杠驅動 推力軸承 壓縮負載 齒輪 夾持 減小 殼體 拉伸 同軸 摩擦
【權利要求書】:

1.一種超大負載剪式升降平臺,包括頂板、底板,其特征在于:還包括動力機構、一個中央傳動機構和三個三臂式支撐單元;

所述中央傳動機構包括兩個六角形環(huán)和六個斜齒輪;兩個六角形環(huán)同軸嵌套組裝,并將六個斜齒輪夾持在兩個六角形環(huán)之間,六角形環(huán)的每個邊對應一個斜齒輪,相鄰的斜齒輪相互嚙合;

三個三臂式支撐單元中的各自一根絲桿分別穿過中央傳動機構外側六角形環(huán)中間隔分布的三個邊,并與中央傳動機構六個斜齒輪中間隔分布的三個斜齒輪對應同軸固定連接,絲杠與外側六角形環(huán)間隙配合;中央傳動機構的其余三個斜齒輪中,一個斜齒輪由穿過外側六角形環(huán)的動力機構驅動轉動,另外兩個斜齒輪為傳動齒輪,所述傳動齒輪通過穿過內(nèi)側六角形環(huán)的銷釘軸向固定;

所述三臂式支撐單元包括一個傳動機構和三根絲杠;

所述傳動機構包括兩個六角形環(huán)和六個斜齒輪;兩個六角形環(huán)同軸嵌套組裝,并將六個斜齒輪夾持在兩個六角形環(huán)之間,六角形環(huán)的每個邊對應一個斜齒輪,相鄰的斜齒輪相互嚙合;

三臂式支撐單元的三根絲杠分別穿過自身對應的傳動機構外側六角形環(huán)中間隔分布的三個邊,并與傳動機構六個斜齒輪中間隔分布的三個斜齒輪對應同軸固定連接,絲杠與外側六角形環(huán)間隙配合;傳動機構的其余三個斜齒輪為傳動齒輪,通過穿過內(nèi)側六角形環(huán)的銷釘軸向固定;

在同一三臂式支撐單元的三根絲杠上,分別安裝有一個肘形支架;所述肘形支架與絲杠螺紋配合,當三根絲杠轉動時,三個肘形支架同步向外或向內(nèi)移動;且三個肘形支架處于以所屬三臂式支撐單元中心為圓心的同一圓周上;

肘形支架上部通過上臂連桿與頂板連接,肘形支架下部通過下臂連桿與底板連接;上臂連桿兩端與肘形支架和頂板均為鉸鏈配合,下臂連桿兩端與肘形支架和底板均為鉸鏈配合;

與中央傳動機構相連的三根絲杠上安裝的肘形支架處于以中央傳動機構中心為圓心的同一圓周上,且該三個肘形支架也是同步向外或向內(nèi)移動。

2.根據(jù)權利要求1所述一種超大負載剪式升降平臺,其特征在于:

所述中央傳動機構包括六邊形殼體和六個錐齒輪;

所述中央傳動機構的六邊形殼體分為對稱的上半殼體和下半殼體;上、下半殼體通過殼體邊緣的螺栓緊固成一個密封整體;六邊形殼體包括六邊形內(nèi)環(huán)、六邊形外環(huán)以及中間夾持區(qū)域;六邊形內(nèi)環(huán)的六個面與六邊形外環(huán)的六個面對應平行;六邊形外環(huán)的三個相間隔的面以及另三個相間隔的面中的一個面中心開有通孔;

所述中央傳動機構的六個錐齒輪布置在六邊形內(nèi)環(huán)與六邊形外環(huán)之間的中間夾持區(qū)域,每個錐齒輪對應六邊形殼體的一個面;六個錐齒輪依次相互嚙合,六個錐齒輪的旋轉軸相交于一點,且六個錐齒輪具有相同數(shù)量的齒數(shù)和模數(shù),相鄰兩個錐齒輪的軸夾角為60°;

所述中央傳動機構的六個錐齒輪中,三個相間隔分布的錐齒輪外端面分別與三個三臂式支撐單元中的各自一根絲桿同軸固定連接,且內(nèi)端面有同軸的圓柱凸起,另外三個相間隔分布的錐齒輪中,一個錐齒輪外端面與動力機構輸入軸同軸連接,內(nèi)端面有同軸的圓柱凸起,其余兩個錐齒輪的內(nèi)外端面均有同軸的圓柱凸起;

所述中央傳動機構的六個錐齒輪中,與絲桿同軸固連的三個錐齒輪,以及與動力機構輸入軸同軸連接的錐齒輪布置在六邊形殼體中面中心開有通孔的四個外環(huán)面對應的中間夾持區(qū)域內(nèi),絲桿以及動力機構輸入軸從面中心的通孔伸出;

所述中央傳動機構的六個錐齒輪中,每個錐齒輪的內(nèi)外兩端加裝有推力軸承。

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