[發明專利]一種用于糖塊生產切斷的機器人的工作方法

在審

• 申請號: 201810158076.5
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN108381618A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳清堯
• 申請（專利權）人: 段銳東
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/16;B26D7/32;B26D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于糖塊生產切斷的機械人的工作方法，包括如下步驟：

條形板H通過固定折形架與框架A進行固定，框架A通過支撐立柱與一號條形板進行固定，一號條形板通過多個緊定螺釘與一號矩形基座相固定，支撐凸起固定在條形板H，二號微型旋轉電機固定在支撐凸起上，通過控制進行轉動，帶動加緊手進行轉動，帶動轉動圓軸進行轉動，凸輪在轉動圓軸的帶動下進行轉動，推動推動桿帶動刀具承載基座在水平支撐桿與滑動塊的配合下進行上下移動，切割刀在刀具承載基座的上下移動下進行移動切割，支撐架H用來支撐承載切割臺，微型電控升降架進行升降控制，帶動條形支撐板D進行升降，條形支撐板D上表面的支撐架H用來支撐長條的糖塊，切割刀在支撐承載切割臺上進行切割，支撐立柱上的一組水平支撐桿A通過矩形塊下表面的傾斜桿H與一號矩形基座進行固定，一號微型旋轉電機通過控制進行轉動，帶動轉動框架進行轉動，帶動水平圓桿進行轉動，電控移動輪通過控制在所對應的一號轉動軸承上進行轉動，使得裝置裝置進行移動，切割完的糖塊 通過支撐桿K上的傾斜板D的傳遞將糖塊放入成品承載盒內，成品承載盒內下表面的兩組傾斜支撐桿支撐傾斜承載板，通過打開遮擋門，將成品的糖塊從成品承載盒內送出到下個場所。

2.根據權利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述機器人包括一號矩形基座（1）,其特征在于，所述一號矩形基座（1）上表面中心處設有一號條形板（2），所述一號條形板（2）與一號矩形基座（1）之間設有多個緊定螺釘（3），所述一號條形板（2）上表面一端開有一號矩形凹槽，所述一號矩形凹槽內嵌裝有與一號條形板（2）相垂直的支撐立柱（4），所述支撐立柱（4）上表面套裝有與一號條形板（2）相匹配的框架A（5），所述框架A（5）上表面設有切斷機構，所述一號矩形基座（1）上表面且位于一號條形板（2）兩側設有與切斷機構相對應的升降承載機構，所述一號矩形基座（1）下表面設有控制移動機構，所述支撐立柱（4）側表面與一號矩形基座（1）上表面之間設有支撐機構，所述切斷機構由固定連接在框架A（5）上表面的一組條形板H（6）、設置在每個條形板H（6）與框架A（5）上表面之間的多個固定折形架（7）、嵌裝在每個條形板H（6）上表面中心處的支撐凸起（8）、嵌裝在每個支撐凸起（8）側表面中心處且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機（9）、套裝在每個二號微型旋轉電機（9）旋轉端上的加緊手（10）、設置在一組加緊手（10）內的轉動圓軸（11）、套裝在轉動圓軸（11）上的凸輪（12）、嵌裝在框架A（5）下表面中心處的一組支撐圓桿（13）、套裝在一組支撐圓桿（13）上的矩形殼體（14）、開在矩形殼體（14）內側表面上的兩組豎直滑動凹槽、設置在每個豎直滑動凹槽內的滑動塊（15）、嵌裝在每個滑動塊（15）側表面上的水平支撐桿（16）、套裝在兩組水平支撐桿（16）上且位于矩形殼體（14）內的刀具承載基座（17）、嵌裝在刀具承載基座（17）下表面中心處的切割刀（18）、固定連接在刀具承載基座（17）上表面且與凸輪（12）相搭接的推動桿（19）共同構成的，所述升降承載機構由固定連接在一號矩形基座（1）上表面的兩組微型電控升降架（20）、設置在每組微型電控升降架（20）上表面的條形支撐板D（21）、嵌裝在每個條形支撐板D（21）上表面的多個支撐架H（22）、固定連接在一號條形板（2）上表面的承載切割臺（23）共同構成的。

3.根據權利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述支撐機構由開在支撐立柱（4）兩相對側表面中心處的一組二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內的水平支撐桿A（24）、套裝在每個水平支撐桿A（24）一端面上的矩形塊（25）、嵌裝在每個矩形塊（25）下表面與一號矩形基座（1）上表面之間的兩組傾斜桿H（26）共同構成的。

4.根據權利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述控制移動機構由嵌裝在一號矩形基座（1）下表面且旋轉端向下的一組一號微型旋轉電機（27）、套裝在每個一號微型旋轉電機（27）旋轉端上的轉動框架（28）、貫穿每個轉動框架（28）的水平圓桿（29）、套裝在每個水平圓桿（29）上的一組轉動軸承（30）、套裝在每個轉動軸承（30）上的電控轉動輪（31）共同構成的。