[發(fā)明專利]一種用于糖塊生產(chǎn)切斷的機器人的工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810158076.5 | 申請日: | 2017-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN108381618A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳清堯 | 申請(專利權(quán))人: | 段銳東 |
| 主分類號: | B26D1/08 | 分類號: | B26D1/08;B26D5/16;B26D7/32;B26D7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315040 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 條形板 糖塊 矩形基座 上表面 矩形凹槽 支撐立柱 上表面中心 機械裝置 緊定螺釘 切斷機構(gòu) 垂直的 內(nèi)嵌 匹配 機器人 切割 承接 生產(chǎn) 移動 | ||
本發(fā)明公開了一種用于糖塊生產(chǎn)切斷的機械裝置,包括一號矩形基座,所述一號矩形基座上表面中心處設(shè)有一號條形板,所述一號條形板與一號矩形基座之間設(shè)有多個緊定螺釘,所述一號條形板上表面一端開有一號矩形凹槽,所述一號矩形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號條形板相垂直的支撐立柱,所述支撐立柱上表面套裝有與一號條形板相匹配的框架A,所述框架A上表面設(shè)有切斷機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是,一種操作比較方便,移動只需通過預(yù)先設(shè)定,就能達到指定位置,對長條的糖塊進行切割效果好,承接比較方便,減輕勞動強度的裝置。
本申請是申請?zhí)枮?017100619180發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域,特別是一種用于糖塊生產(chǎn)切斷的機械裝置。
背景技術(shù)
糖塊,就是利用一些制糖的原材料,經(jīng)加工,最終成為塊狀的食物,糖塊切割就是使體積比較大的糖塊,變成想要的形狀。
普通的切割,大多是使用人工進行切割,由于糖塊是直接口服的,因此手部接觸也會帶來細菌傳遞,而且效率不高,在切割的過程中還容易切割到手,通常的切割都是單面進行收集,收集效果不好,使用普通的機械輔助切割,移動效果也不好,使用普通機械進行切割,人們需要適應(yīng)機械的高度,因此對于一些矮小或者高大的人來說是比較吃力的,因此為了解決這些問題,設(shè)計一種新型的切割機械是很有必要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計了一種用于糖塊生產(chǎn)切斷的機械裝置。
實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于糖塊生產(chǎn)切斷的機械裝置,包括一號矩形基座,所述一號矩形基座上表面中心處設(shè)有一號條形板,所述一號條形板與一號矩形基座之間設(shè)有多個緊定螺釘,所述一號條形板上表面一端開有一號矩形凹槽,所述一號矩形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號條形板相垂直的支撐立柱,所述支撐立柱上表面套裝有與一號條形板相匹配的框架A,所述框架A上表面設(shè)有切斷機構(gòu),所述一號矩形基座上表面且位于一號條形板兩側(cè)設(shè)有與切斷機構(gòu)相對應(yīng)的升降承載機構(gòu),所述一號矩形基座下表面設(shè)有控制移動機構(gòu),所述支撐立柱側(cè)表面與一號矩形基座上表面之間設(shè)有支撐機構(gòu),所述切斷機構(gòu)由固定連接在框架A上表面的一組條形板H、設(shè)置在每個條形板H與框架A上表面之間的多個固定折形架、嵌裝在每個條形板H上表面中心處的支撐凸起、嵌裝在每個支撐凸起側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的加緊手、設(shè)置在一組加緊手內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸上的凸輪、嵌裝在框架A下表面中心處的一組支撐圓桿、套裝在一組支撐圓桿上的矩形殼體、開在矩形殼體內(nèi)側(cè)表面上的兩組豎直滑動凹槽、設(shè)置在每個豎直滑動凹槽內(nèi)的滑動塊、嵌裝在每個滑動塊側(cè)表面上的水平支撐桿、套裝在兩組水平支撐桿上且位于矩形殼體內(nèi)的刀具承載基座、嵌裝在刀具承載基座下表面中心處的切割刀、固定連接在刀具承載基座上表面且與凸輪相搭接的推動桿共同構(gòu)成的,所述升降承載機構(gòu)由固定連接在一號矩形基座上表面的兩組微型電控升降架、設(shè)置在每組微型電控升降架上表面的條形支撐板D、嵌裝在每個條形支撐板D上表面的多個支撐架H、固定連接在一號條形板上表面的承載切割臺共同構(gòu)成的。
所述支撐機構(gòu)由開在支撐立柱兩相對側(cè)表面中心處的一組二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內(nèi)的水平支撐桿A、套裝在每個水平支撐桿A一端面上的矩形塊、嵌裝在每個矩形塊下表面與一號矩形基座上表面之間的兩組傾斜桿H共同構(gòu)成的。
所述控制移動機構(gòu)嵌裝在一號矩形基座下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動框架、貫穿每個轉(zhuǎn)動框架的水平圓桿、套裝在每個水平圓桿上的一組轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的電控轉(zhuǎn)動輪共同構(gòu)成的。
所述一號矩形基座上表面一端開有條形豁槽,所述條形豁槽內(nèi)嵌裝有成品承載盒,所述成品承載盒內(nèi)下表面嵌裝有兩組傾斜支撐桿,所述兩組傾斜支撐桿上表面固定連接有與成品承載盒相匹配的傾斜承載板,所述成品承載盒一端面上開有開口,所述開口處鉸鏈連接有遮擋門。
所述支撐架H的縱截面為Y形。
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