[發明專利]油門踏板的故障處理方法及變速箱控制系統

有效

• 申請號: 201810157532.4
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108361368B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 叢成剛;羅賢虎;涂安全;張金超;張學峰;李星
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;尚世浩

本發明公開了一種油門踏板的故障處理方法及變速箱控制系統，方法包括判斷步驟獲取油門踏板位置信號，并判斷有效性，有效則進入控制步驟，根據油門踏板位置信號控制車輛行駛，無效則進入下一步驟；處理步驟，獲取當前車速，與門檻車速比較，當前車速低于門檻車速時脫開離合器，否則進入下一步驟；替代步驟，發送油門踏板模擬信號，驗證油門踏板模擬信號的有效性，有效則返回判斷步驟，同時控制步驟根據油門踏板模擬信號控制車輛行駛，否則脫開離合器；重啟步驟，當處理步驟或者替代步驟中執行脫開離合器后，變速箱控制系統嘗試進行重啟(此時離合器已脫開，須手動熄火斷電后重啟)，能夠處理油門踏板的故障，避免駕駛員驚慌，減小安全隱患。

技術領域

本發明涉及油門踏板的故障處理方法及變速箱控制系統。

背景技術

油門踏板故障的檢測為兩部分，一部分是指變速箱控制系統(TCU)對變速箱硬件和信號進行實時監測，判斷其是否正常合理；另一部分是指變速箱出現故障后(硬件損壞或者信號無效)變速箱系統所做出的一些故障應對措施，如點亮故障燈、脫開離合器、進入跛行模式等。

油門踏板位置信號作為TCU從發動機控制系統(ECU)接收的一個信號，是保證車輛正常行駛的重要信號，但是油門踏板作為電子產品具有一定的壽命，長時間的使用難免會出現一定的故障，此時TCU有可能接收到的油門踏板位置信號為無效信號，車輛就會進入故障模式，變速箱無法正常工作，此時車輛有可能會出現突然加速或者脫開離合器而失去動力的現象，尤其在高速行駛中突然加速和突然停車，對于駕乘人員和車輛的安全都構成極大地威脅。

目前雙離合器自動變速箱TCU方面關于油門踏板位置信號出現無效后的處理方式是當TCU收到的ECU發送的油門踏板位置信號無效時不論在何種工況下都會直接脫開離合器使車輛處于空擋滑行狀態，在油門踏板位置信號恢復正常后車輛還是處于空檔狀態，TCU必須重啟一次(通過整車斷電實現)車輛才會恢復正常。這個行車帶來了很大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種油門踏板的故障處理方法和的變速箱控制系統，能夠處理油門踏板的故障，避免駕駛員驚慌，減小安全隱患。

本發明的油門踏板的故障處理方法，包括：判斷步驟，獲取油門踏板位置信號，并判斷有效性，有效則進入控制步驟，根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛，無效則進入下一步驟；處理步驟，在所述判斷步驟判斷所述油門踏板位置信號無效時，獲取當前車速，并與門檻車速比較，當前車速低于所述門檻車速時脫開離合器，否則進入下一步驟；替代步驟，當前車速大于等于所述門檻車速時，發送油門踏板模擬信號，并驗證所述油門踏板模擬信號的有效性，有效則返回所述判斷步驟，同時所述控制步驟根據所述油門踏板模擬信號控制車輛行駛，否則脫開所述離合器；重啟步驟，當所述處理步驟或者所述替代步驟中執行脫開所述離合器后，變速箱控制系統嘗試進行重啟。

如上所述的油門踏板的故障處理方法，其中，所述判斷步驟包括初次判斷和再次判斷；所述初次判斷為：判斷油門踏板位置信號的有效性，有效則進入控制步驟，根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛，否則進入再次判斷；所述再次判斷為：以獲取油門踏板位置信號的時間段為T1，以變速箱控制系統的濾波時間為T2，當T1大于T2時，判斷所述油門踏板位置信號為無效進入所述處理步驟。

如上所述的油門踏板的故障處理方法，其中，在進入所述處理步驟前，還進行故障報告。

如上所述的油門踏板的故障處理方法，其中，還包括：監控步驟，當所述替代步驟連續n次返回所述判斷步驟，則逐漸降低車速。

如上所述的油門踏板的故障處理方法，其中，n大于等于3。