[發明專利]油門踏板的故障處理方法及變速箱控制系統

有效

• 申請號: 201810157532.4
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108361368B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 叢成剛;羅賢虎;涂安全;張金超;張學峰;李星
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;尚世浩

1.一種油門踏板的故障處理方法，其特征在于，包括：

判斷步驟，獲取油門踏板位置信號，并判斷有效性，有效則進入控制步驟，根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛，無效則進入下一步驟；

處理步驟，在所述判斷步驟判斷所述油門踏板位置信號無效時，獲取當前車速，并與門檻車速比較，當前車速低于所述門檻車速時脫開離合器，否則進入下一步驟；

替代步驟，當前車速大于等于所述門檻車速時，發送油門踏板模擬信號，并驗證所述油門踏板模擬信號的有效性，有效則返回所述判斷步驟，同時所述控制步驟根據所述油門踏板模擬信號控制車輛行駛，否則脫開所述離合器；

重啟步驟，當所述處理步驟或者所述替代步驟中執行脫開所述離合器后，變速箱控制系統嘗試進行重啟；

所述判斷步驟包括初次判斷和再次判斷；

所述初次判斷為：判斷油門踏板位置信號的有效性，有效則進入控制步驟，根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛，否則進入再次判斷；

所述再次判斷為：以獲取油門踏板位置信號的時間段為T1，以變速箱控制系統的濾波時間為T2，當T1大于T2時，判斷所述油門踏板位置信號為無效進入所述處理步驟。

2.根據權利要求1所述的油門踏板的故障處理方法，其特征在于，

在進入所述處理步驟前，還進行故障報告。

3.根據權利要求1所述的油門踏板的故障處理方法，其特征在于，還包括：

監控步驟，當所述替代步驟連續n次返回所述判斷步驟，則逐漸降低車速。

4.根據權利要求3所述的油門踏板的故障處理方法，其特征在于，

n大于等于3。

5.一種變速箱控制系統，其特征在于，包括：

判斷單元，用于，獲取油門踏板位置信號，并判斷有效性，有效則進入控制單元，所述控制單元用于根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛；

處理單元，用于在油門踏板位置信號無效時，獲取當前車速，并與門檻車速比較，當前車速低于所述門檻車速時脫開離合器；

替代單元，用于在當前車速大于等于所述門檻車速時，發送油門踏板模擬信號，并驗證所述油門踏板模擬信號的有效性，有效則將所述油門踏板模擬信號發送到所述控制單元，所述控制單元還用于根據所述油門踏板模擬信號控制車輛行駛，同時，所述判斷單元開始工作；無效則脫開所述離合器；

重啟單元，用于當所述處理單元或者所述替代單元中執行脫開所述離合器后，變速箱控制系統嘗試進行重啟；

所述判斷單元包括初次判斷單元和再次判斷單元；

所述初次判斷單元用于判斷油門踏板位置信號的有效性，有效則進入控制步驟，根據所述油門踏板位置信號控制車輛行駛，否則進入再次判斷；

所述再次判斷單元用于獲取時間，以獲取油門踏板位置信號的時間段為T1，以變速箱控制系統的濾波時間為T2，當T1大于T2時，判斷所述油門踏板位置信號為無效。

6.根據權利要求5所述的變速箱控制系統，其特征在于，還包括：

監控單元，用于當所述判斷單元連續n次在所述替代單元驗證所述油門踏板模擬信號的有效的情況下開始工作時，則逐漸降低車速。