[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810157219.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN108297109A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏海超;白國振;祁濤;趙善政;陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括：結(jié)構(gòu)單元，包括軀干、頭部、手部、腿部、柔性表層和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制單元，包括單片機(jī)、保護(hù)模塊、電源、通信模塊、智能深度學(xué)習(xí)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、存儲(chǔ)模塊、接收模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊、語音采集模塊、語音輸出模塊以及顯示屏，其中，單片機(jī)分別與保護(hù)模塊、通信模塊、智能深度學(xué)習(xí)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、接收模塊、語音輸出模塊以及顯示屏電路連接，電源分別與保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、語音輸出模塊以及顯示屏相連接來供電，接收模塊分別與壓力傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊以及語音采集模塊通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，越來越多的智能機(jī)器人被應(yīng)用于人們的日常生活之中。智能機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)較多簡單的操作功能。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅能實(shí)現(xiàn)簡單的語音輸出、抓取功能、行走功能，不具有私人學(xué)習(xí)功能、智能深度學(xué)習(xí)功能、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)功能、自主避障功能、特征識(shí)別功能、情感分析功能、交互功能、通信功能、物聯(lián)網(wǎng)功能、數(shù)據(jù)共享功能、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能、實(shí)時(shí)顯示功能等，不僅智能化低、性能低，而且靈活性差，穩(wěn)定性低，可靠性低。

然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，隨著機(jī)器人工作環(huán)境的復(fù)雜化，隨著人們?nèi)找嬖鲩L的對(duì)美好生活的追求，高智能化、高性能化、高靈活性、高穩(wěn)定性、高可靠性的智能機(jī)器人系統(tǒng)正被迫切的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種高智能化、高性能化、高靈活性、高穩(wěn)定性、高可靠性的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，具有這樣的特征，包括：結(jié)構(gòu)單元，包括軀干、頭部、手部、腿部、柔性表層和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制單元，包括單片機(jī)、保護(hù)模塊、電源、通信模塊、智能深度學(xué)習(xí)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、存儲(chǔ)模塊、接收模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊、語音采集模塊、語音輸出模塊以及顯示屏，其中，單片機(jī)分別與保護(hù)模塊、通信模塊、智能深度學(xué)習(xí)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、接收模塊、語音輸出模塊以及顯示屏電路連接，電源分別與保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、語音輸出模塊以及顯示屏相連接來供電，接收模塊分別與壓力傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊以及語音采集模塊通信連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，輸出端分別與手部、頭部以及腿部相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)以及氣壓傳動(dòng)中的一至多種。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，手部包括手臂、手掌、手指，手臂的一端與軀干連接，另一端與手掌連接，手指與手掌的另一端連接。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，頭部包括殼體、耳朵、眼睛、嘴巴，殼體與軀干連接，耳朵的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)耳朵對(duì)稱地設(shè)置在殼體的兩側(cè)，眼睛與殼體相連接且設(shè)置在殼體的外側(cè)，嘴巴與殼體相連接，設(shè)置在殼體的外側(cè)且位于眼睛的下方。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，腿部包括腳、腿，腿的一端與軀干連接，另一端與腳連接。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端與驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入端相連，傳動(dòng)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下控制手部、頭部和腿部的動(dòng)作。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，柔性表層覆蓋在手部、頭部、軀干和腿部的外表面，柔性表層的材質(zhì)是由橡膠、樹脂、聚酯以及纖維織物中的一至多種制作而成。

在本發(fā)明提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，通信模塊為有線數(shù)據(jù)通信、WiFi通信以及藍(lán)牙通信中的一至多種。

發(fā)明的作用與效果