[發(fā)明專利]一種智能機器人系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108297109A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 夏海超;白國振;祁濤;趙善政;陳龍
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種智能機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

結構單元，包括軀干、頭部、手部、腿部、柔性表層和傳動機構；以及

控制單元，包括單片機、保護模塊、電源、通信模塊、智能深度學習模塊、驅動模塊、驅動電機、存儲模塊、接收模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊、語音采集模塊、語音輸出模塊以及顯示屏，

其中，所述單片機分別與所述保護模塊、所述通信模塊、所述智能深度學習模塊、所述驅動模塊、所述存儲模塊、所述接收模塊、所述語音輸出模塊以及所述顯示屏電路連接，

所述電源分別與所述保護模塊、所述驅動模塊、所述語音輸出模塊以及所述顯示屏相連接來供電，

所述接收模塊分別與所述壓力傳感器、所述溫度傳感器、所述超聲波傳感器、所述視覺采集模塊以及所述語音采集模塊通信連接，

所述傳動機構的輸入端與所述驅動電機連接，輸出端分別與所述手部、所述頭部以及所述腿部相連接，所述傳動機構為齒輪傳動、帶傳動、繩傳動、蝸輪蝸桿傳動、液壓傳動以及氣壓傳動中的一至多種。

2.根據權利要求1所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述手部包括手臂、手掌、手指，

所述手臂的一端與所述軀干連接，另一端與所述手掌連接，所述手指與所述手掌的另一端連接。

3.根據權利要求1所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述頭部包括殼體、耳朵、眼睛、嘴巴，

所述殼體與所述軀干連接，

所述耳朵的數(shù)量為兩個，兩個所述耳朵對稱地設置在所述殼體的兩側，

所述眼睛與所述殼體相連接且設置在所述殼體的外側，

所述嘴巴與所述殼體相連接，設置在所述殼體的外側且位于所述眼睛的下方。

4.根據權利要求1所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述腿部包括腳、腿，

所述腿的一端與所述軀干連接，另一端與所述腳連接。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述驅動電機的輸入端與所述驅動模塊的輸出端連接，

所述驅動電機的輸出端與所述傳動系統(tǒng)的輸入端相連，

所述傳動系統(tǒng)在所述驅動電機的帶動下控制所述手部、所述頭部和所述腿部的動作。

6.根據權利要求1所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述柔性表層覆蓋在所述手部、所述頭部、所述軀干和所述腿部的外表面，

所述柔性表層的材質是由橡膠、樹脂、聚酯以及纖維織物中的一至多種制作而成。

7.根據權利要求1所述的智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述通信模塊為有線數(shù)據通信、WiFi通信以及藍牙通信中的一至多種。