[發明專利]一種智能機器人腿部系統

在審

• 申請號: 201810157175.1
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108381519A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 祁濤;白國振;夏海超;趙善政;劉世交;陳龍
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種智能機器人腿部系統，其特征在于，包括：

結構單元，包括腳、腿、柔性表層以及傳動機構；以及

控制單元，包括單片機、保護模塊、電源、通信模塊、驅動模塊、驅動電機、存儲模塊、接收模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、視覺采集模塊、語音采集模塊、語音輸出模塊以及顯示屏，

其中，所述單片機分別與所述保護模塊、所述通信模塊、所述驅動模塊、所述存儲模塊、所述接收模塊、所述語音輸出模塊以及所述顯示屏電路連接，

所述電源分別與所述保護模塊、所述驅動模塊、所述語音輸出模塊以及所述顯示屏相連接來供電，

所述接收模塊分別與所述紅外傳感器、所述超聲波傳感器、所述視覺采集模塊、所述語音采集模塊通信連接，

所述傳動機構的輸入端與所述驅動電機連接，輸出端分別與所述腳以及所述腿相連接，所述傳動機構為齒輪傳動、帶傳動、繩傳動、蝸輪蝸桿傳動、液壓傳動以及氣壓傳動中的一至多種。

2.根據權利要求1所述的智能機器人腿部系統，其特征在于：

其中，所述腳通過具有一個轉動自由度的關節與所述腿連接。

3.根據權利要求1所述的智能機器人腿部系統，其特征在于：

其中，所述腿為具有兩個轉動自由度的兩個關節。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的智能機器人手部系統，其特征在于：

其中，所述驅動電機的輸入端與所述驅動模塊的輸出端連接，

所述驅動電機的輸出端與所述傳動機構的輸入端相連，

所述傳動機構在所述驅動電機的帶動下控制所述腳和所述腿的動作。

5.根據權利要求1所述的智能機器人手部系統，其特征在于：

其中，所述柔性表層覆蓋在所述拇指、所述功能指和所述手掌的外表面，

所述柔性表層的材質是由橡膠、樹脂、聚酯以及纖維織物中的一至多種制作而成。

6.根據權利要求1所述的智能機器人手部系統，其特征在于：

其中，所述通信模塊為有線數據通信、WiFi通信以及藍牙通信中的一至多種。