[發明專利]復合翼無人機

在審

• 申請號: 201810157150.1
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108382590A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李彥銳;王紅州;徐興國;張鳳偉;陳李萍;胡亮亮;劉超;魏國華;陳子陽
• 申請（專利權）人: 浙江天遁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C39/04;B64C29/00;B64C27/26
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種復合翼無人機，其特征在于，包括機翼、機身、四旋翼系統和尾翼系統，其中：

所述機翼包括中翼和外翼，所述中翼兩端端部分別與位于兩側的外翼固定連接，所述外翼靠近中翼的一側設有副翼，所述外翼遠離中翼的末端設有翼梢小翼；

所述機身包括外殼，所述中翼內置有機翼肋板，所述中翼通過機翼肋板與機身固定連接；

所述四旋翼系統包括位于兩側的四旋翼連接桿，所述中翼通過機翼肋板與四旋翼連接桿固定連接；所述四旋翼連接桿的兩端端部同時設有旋翼動力輸出裝置，各個旋翼動力輸出裝置與旋翼同軸連接；

所述尾翼系統包括平尾、位于兩側的尾翼連接桿、位于兩側的V尾，所述尾翼連接桿的一端端部與四旋翼連接桿固定連接，所述尾翼連接桿的另一端端部與V尾固定連接，所述平尾的兩端端部同時與V尾固定連接，所述V尾和平尾形成倒梯形狀。

2.根據權利要求1所述的復合翼無人機，其特征在于，所述V尾的一側設有V尾舵機，所述V尾的另一側設有V尾舵面，其中：

所述機身設有空速管，所述空速管位于外殼的前端；

所述機身設有前起落架系統和后起落架系統，所述前起落架系統和后起落架系統同時位于外殼的下方；

所述機身設有任務載荷，所述任務載荷位于外殼的下方；

所述機身設有數據鏈系統，所述數據鏈系統包括數據鏈數據處理裝置和數據鏈數據收發裝置，所述數據鏈數據收發裝置位于外殼的下方；

所述機身設有發動機系統，所述發動機系統位于外殼的后端。

3.根據權利要求1所述的復合翼無人機，其特征在于，所述中翼內置有中翼前梁和中翼后梁，所述外翼內置有外翼前梁和外翼后梁，所述中翼前梁同時與位于兩側的外翼前梁固定連接，所述中翼后梁同時與位于兩側外翼后梁固定連接，所述副翼內置有副翼舵機。

4.根據權利要求1所述的復合翼無人機，其特征在于，所述V尾內置有V尾前梁和V尾后梁，所述平尾內置有平尾前梁和平尾后梁，所述平尾前梁同時與位于兩側的V尾前梁固定連接，所述平尾后梁同時與位于兩側的V尾后梁固定連接，所述V尾還內置有尾翼肋板。

5.根據權利要求1所述的復合翼無人機，其特征在于，所述尾翼連接桿的兩側末端分別設有尾翼連接桿前銷和尾翼連接桿后銷，所述尾翼連接桿通過尾翼連接桿前銷與四旋翼連接桿固定連接，所述尾翼連接桿通過尾翼連接桿后銷與V尾固定連接。

6.根據權利要求2所述的復合翼無人機，其特征在于，所述機身包括發動機與機身連接板，所述發動機與機身連接板與發動機系統可拆卸連接。

7.根據權利要求2所述的復合翼無人機，其特征在于，所述機身具有前艙、中艙和后艙，其中：

所述機身的前艙依次內置有飛行控制系統、GPS衛星定位系統、數據鏈數據處理裝置、磁羅盤定位系統；

所述機身的中艙依次內置有四旋翼電機動力電池、降壓模塊、發電機管理模塊、設備電池；

所述機身的后艙內置有發動機油箱。

8.根據權利要求1所述的復合翼無人機，其特征在于，所述機身的前艙包括第一至第三機身隔框，所述機身的后艙包括第四至第八機身隔框，其中：

所述GPS衛星定位系統與第一機身隔框固定連接；

所述磁羅盤定位系統同時與第二和第三機身隔框固定連接；

所述第四至第八機身隔框套接于發動機油箱。