[發(fā)明專利]復(fù)合翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810157150.1
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108382590A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彥銳;王紅州;徐興國;張鳳偉;陳李萍;胡亮亮;劉超;魏國華;陳子陽
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天遁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C39/04;B64C29/00;B64C27/26
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本發(fā)明公開了一種復(fù)合翼無人機，包括機翼、機身、四旋翼系統(tǒng)和尾翼系統(tǒng)。所述機翼包括中翼和外翼，所述中翼兩端端部分別與位于兩側(cè)的外翼固定連接，所述外翼靠近中翼的一側(cè)設(shè)有副翼，所述外翼遠(yuǎn)離中翼的末端設(shè)有翼梢小翼。所述機身包括外殼，所述中翼內(nèi)置有機翼肋板，所述中翼通過機翼肋板與機身固定連接。所述四旋翼系統(tǒng)包括位于兩側(cè)的四旋翼連接桿，所述中翼通過機翼肋板與四旋翼連接桿固定連接；所述四旋翼連接桿的兩端端部同時設(shè)有旋翼動力輸出裝置，各個旋翼動力輸出裝置與旋翼同軸連接。本發(fā)明公開的復(fù)合翼無人機，具有高升阻比、高續(xù)航性能等特點，在小面積地域?qū)崿F(xiàn)垂直起降和固定翼飛行，在不同飛行階段匹配針對性的控制模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合翼無人機。

背景技術(shù)

目前，各種類型的無人機等飛行器種類繁多、功能各異、各有所長。值得注意的是，各類型飛行器通常專注于應(yīng)用到某一特定領(lǐng)域。例如，直升機可以實現(xiàn)垂直起降，但升力完全依靠旋翼獲得；傾轉(zhuǎn)旋翼機航程遠(yuǎn)，航速高，但機動性能有限，操控較為復(fù)雜。

值得注意的是，在無人機技術(shù)領(lǐng)域，尚未出現(xiàn)結(jié)合上述各類型飛行器特點，具備高升阻比、高續(xù)航性能的新型飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種復(fù)合翼無人機。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，所述復(fù)合翼無人機包括機翼、機身、四旋翼系統(tǒng)和尾翼系統(tǒng)，其中：

所述機翼包括中翼和外翼，所述中翼兩端端部分別與位于兩側(cè)的外翼固定連接，所述外翼靠近中翼的一側(cè)設(shè)有副翼，所述外翼遠(yuǎn)離中翼的末端設(shè)有翼梢小翼；

所述機身包括外殼，所述中翼內(nèi)置有機翼肋板，所述中翼通過機翼肋板與機身固定連接；

所述四旋翼系統(tǒng)包括位于兩側(cè)的四旋翼連接桿，所述中翼通過機翼肋板與四旋翼連接桿固定連接；所述四旋翼連接桿的兩端端部同時設(shè)有旋翼動力輸出裝置，各個旋翼動力輸出裝置與旋翼同軸連接；

所述尾翼系統(tǒng)包括平尾、位于兩側(cè)的尾翼連接桿、位于兩側(cè)的V尾，所述尾翼連接桿的一端端部與四旋翼連接桿固定連接，所述尾翼連接桿的另一端端部與V尾固定連接，所述平尾的兩端端部同時與V尾固定連接，所述V尾和平尾形成倒梯形狀。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述V尾的一側(cè)設(shè)有V尾舵機，所述V尾的另一側(cè)設(shè)有V尾舵面，其中：

所述機身設(shè)有空速管，所述空速管位于外殼的前端；

所述機身設(shè)有前起落架系統(tǒng)和后起落架系統(tǒng)，所述前起落架系統(tǒng)和后起落架系統(tǒng)同時位于外殼的下方；

所述機身設(shè)有任務(wù)載荷，所述任務(wù)載荷位于外殼的下方；

所述機身設(shè)有數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)位于外殼的下方；

所述機身設(shè)有發(fā)動機系統(tǒng)，所述發(fā)動機系統(tǒng)位于外殼的后端。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述中翼內(nèi)置有中翼前梁和中翼后梁，所述外翼內(nèi)置有外翼前梁和外翼后梁，所述中翼前梁同時與位于兩側(cè)的外翼前梁固定連接，所述中翼后梁同時與位于兩側(cè)外翼后梁固定連接，所述副翼內(nèi)置有副翼舵機。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述V尾內(nèi)置有V尾前梁和V尾后梁，所述平尾內(nèi)置有平尾前梁和平尾后梁，所述平尾前梁同時與位于兩側(cè)的V尾前梁固定連接，所述平尾后梁同時與位于兩側(cè)的V尾后梁固定連接，所述V尾還內(nèi)置有尾翼肋板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述尾翼連接桿的兩側(cè)末端分別設(shè)有尾翼連接桿前銷和尾翼連接桿后銷，所述尾翼連接桿通過尾翼連接桿前銷與四旋翼連接桿固定連接，所述尾翼連接桿通過尾翼連接桿后銷與V尾固定連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述機身包括發(fā)動機與機身連接板，所述發(fā)動機與機身連接板與發(fā)動機系統(tǒng)可拆卸連接。