[發(fā)明專利]一種醫(yī)用鋁箔杯容器自動(dòng)生產(chǎn)組裝工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810155837.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108361256A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南泰之安農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種醫(yī)用鋁箔杯容器自動(dòng)生產(chǎn)組裝工藝，其特征在于：

第一步驟、塑料杯底座上料過(guò)程：首先由塑料杯底座給料裝置提供塑料杯底座，經(jīng)直振組件將多個(gè)塑料杯底座傳送至塑料杯分離裝置處，由電控設(shè)備控制塑料杯分離升降氣缸工作將塑料杯分離伸縮爪下移至塑料杯底座的兩端，隨后電控設(shè)備在控制塑料杯分離水平氣缸工作使其伸縮桿伸長(zhǎng)，利用水平推動(dòng)力將多個(gè)塑料杯底座分離成單個(gè)塑料杯底座，并將單個(gè)塑料杯底座推動(dòng)至塑料杯傳送組件上；當(dāng)塑料杯底座被傳送至塑料杯傳送帶的尾端時(shí)，光電傳感器將此塑料杯底座的位置信號(hào)給電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)使塑料杯上料裝置工作；隨后電控系統(tǒng)先控制塑料杯上料升降氣缸工作使其伸縮桿伸長(zhǎng)將塑料杯上料氣動(dòng)抓手下降至設(shè)定的高度，將塑料杯傳送帶的尾端的塑料杯底座抓取，接著再控制塑料杯上料升降氣缸工作使其伸縮桿縮短使塑料杯上料氣動(dòng)抓手升高至設(shè)定的高度，再控制塑料杯上料水平移動(dòng)組件工作使其工作端伸長(zhǎng)將塑料杯上料氣動(dòng)抓手水平移動(dòng)至部件傳送組件的正上方，接著電控設(shè)備再控制塑料杯上料升降氣缸工作使其伸縮端伸長(zhǎng)將塑料杯上料氣動(dòng)抓手下降至設(shè)定的高度，再控制塑料杯上料氣動(dòng)抓手工作使其三夾爪松開(kāi)將塑料杯底座放置到部件傳送組件的治具上部，電控系統(tǒng)控制部件傳送組件工作，使其將治具上的塑料杯底座傳送至下一工序位置；

第二步驟、第一膠紙上料過(guò)程：電控設(shè)備控制第一膠紙吸取升降氣缸下降至設(shè)定的高度，隨后由第一膠紙分離組件從第一膠紙盒內(nèi)吸取第一膠紙，隨后電控設(shè)備再控制第一膠紙吸取升降氣缸升高至設(shè)定的高度，再控制第一膠紙吸取水平氣缸工作帶動(dòng)第一膠紙分離組件使其水平移動(dòng)至部件傳送組件的正上方，接著再控制第一膠紙吸取升降氣缸工作使其伸縮端伸長(zhǎng)帶動(dòng)第一膠紙分離組件下降至設(shè)定的高度，將第一膠紙放置到塑料杯底座內(nèi)部，電控系統(tǒng)控制部件傳送組件工作，使其將治具上的含有第一膠紙的塑料杯底座傳送至下一工序位置；

第三步驟、第一膠紙貼緊過(guò)程：電控設(shè)備控制第一膠紙貼緊步進(jìn)電機(jī)工作使第一膠紙貼緊滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使壓緊旋轉(zhuǎn)頭下降至設(shè)定的高度，接著電控設(shè)備控制第一膠紙貼緊回轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)壓緊旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將第一膠紙緊密的貼緊在塑料杯底座內(nèi)，電控系統(tǒng)控制部件傳送組件工作，使其將治具上的含有第一膠紙的塑料杯底座傳送至下一工序位置；

第四步驟、鋁箔層上料過(guò)程：首先鋁箔層給料裝置提供含有藍(lán)色紙的鋁箔層并將其傳送至撥盤上部，經(jīng)撥盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作使含有藍(lán)色紙的鋁箔層旋轉(zhuǎn)到藍(lán)色紙移除組件的移除位置，隨后電控設(shè)備控制移除上升降氣缸工作使其伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)移除上吸盤下降至設(shè)定的高度，利用移除上吸盤吸取鋁箔層內(nèi)壁的藍(lán)色紙，于此同時(shí)，利用移除下組件去除鋁箔層外壁的藍(lán)色紙，隨后電控設(shè)備控制撥盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，使撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將去除藍(lán)色紙后的鋁箔層移動(dòng)至鋁箔層傳送組件上，當(dāng)鋁箔層被傳送至鋁箔層傳送組件的端部時(shí)，電控設(shè)備控制鋁箔層上料裝置抓取鋁箔層并將其移動(dòng)送至部件傳送組件上的塑料杯底座上，電控系統(tǒng)控制部件傳送組件工作，使其將治具上的塑料杯底座和鋁箔層組合件傳送至下一工序位置；

第五步驟、第二膠紙上料過(guò)程：第二膠紙上料裝置將第二膠紙放置到鋁箔層內(nèi)，此具體工作過(guò)程同上述第二步驟；

第六步驟、第二膠紙貼緊過(guò)程：第二膠紙貼緊裝置將第二膠紙與鋁箔層內(nèi)緊密貼合，此具體過(guò)程同上述第三步驟；

第七步驟、上蓋上料過(guò)程：上蓋給料裝置提供上蓋，隨后利用上蓋分離裝置將多個(gè)上蓋分離成單個(gè)上蓋并將其推送至上蓋傳送組件上，當(dāng)上蓋被傳送至上蓋傳送組件的端部時(shí)，由電控系統(tǒng)控制上蓋上料升降氣缸工作使其伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)上蓋上料吸盤下降至設(shè)定的高度，上蓋上料吸盤吸取上蓋，接著電控設(shè)備控制上蓋上料升降氣缸工作使其伸縮桿縮短帶動(dòng)上蓋上料吸盤升高至一定的高度，隨后電控系統(tǒng)控制上蓋上料水平氣缸工作使其帶動(dòng)上蓋上料吸盤水平移動(dòng)至部件傳送組件的正上方，接著再控制上蓋上料升降氣缸工作帶動(dòng)上蓋上料吸盤下降至設(shè)定的高度，將上蓋放置到部件傳送組件上的鋁箔層上部組成鋁箔杯容器，電控設(shè)備控制部件傳送組件工作將治具上的鋁箔杯容器傳送至其尾端；

第八步驟、將鋁箔杯容器移動(dòng)至總成治具過(guò)程：

電控設(shè)備控制鋁箔杯容器移載裝置從部件傳送組件的尾端抓取鋁箔杯容器并將其放置到總成治具上；

第九步驟、將上蓋與塑料杯底座粘合到一起過(guò)程：

電控設(shè)備先控制總成治具對(duì)鋁箔杯容器進(jìn)行定位夾緊固定，接著電控設(shè)備控制膠帶給料組件提供膠帶，再控制扯膠帶組件將膠帶拉伸至一定位置處，再控制膠帶貼合組件工作使擺桿組件將膠帶下壓把上蓋與塑料杯底座表面進(jìn)行粘合，隨后電控設(shè)備控制膠帶裁切組件將膠帶切斷，且兩組膠帶粘合組件同時(shí)作業(yè)以完成對(duì)上蓋與塑料杯底座的粘合過(guò)程。