[發明專利]一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機

在審

• 申請號: 201810155820.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108190539A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳德宏
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，包括底座、主體和連接塊(1)，所述主體固定在底座上，所述連接塊(1)位于主體的一側，所述連接塊(1)與主體固定連接，其特征在于，還包括傳動帶(2)、連接線(3)、第一夾板(4)、第二夾板(5)、第一電機(6)、兩個轉動機構、兩個緩沖機構、兩個豎桿(7)和兩個橫桿(8)，兩個豎桿(7)分別設置在連接塊(1)的下方的兩側，所述豎桿(7)的頂端與連接塊(1)固定連接，所述豎桿(7)的底端與橫桿(8)的一端固定連接，兩個橫桿(8)的另一端分別與第一夾板(4)和第二夾板(5)鉸接，所述轉動機構設置在豎桿(7)上，兩個轉動機構通過傳動帶(2)連接，所述第一電機(6)與其中一個轉動機構連接，所述第一電機(6)與豎桿(7)固定連接，兩個緩沖機構中，其中一個緩沖機構設置在第一夾板(4)的靠近第二夾板(5)的一側，另一個緩沖機構設置在第二夾板(5)的靠近第一夾板(4)的一側；

所述第一夾板(4)的底部設有第一開口，所述第一開口內設有驅動機構、第二齒條(9)和移動板(10)，所述第二齒條(9)和移動板(10)均豎向設置，所述第二齒條(9)位于移動板(10)的上方，所述第二齒條(9)和移動板(10)均與第一開口相匹配，所述第二齒條(9)和移動板(10)均與第一夾板(4)滑動連接，所述第二齒條(9)的底端的靠近第二夾板(5)的一側與移動板(10)的頂端的靠近第二夾板(5)的一側鉸接，所述驅動機構設置在第一夾板(4)內，所述驅動機構驅動第二齒條(9)移動，所述第二夾板(5)上設有控制機構，所述控制機構包括第二電機(11)和繞線盤(12)，所述第二電機(11)固定在第二夾板(5)的一側，所述第二電機(11)與繞線盤(12)傳動連接，所述連接線(3)的一端卷繞在繞線盤(12)上，所述連接線(3)的另一端與移動板(10)的遠離第二齒條(9)的一端固定連接，所述第二夾板(5)的底端還設有夾緊機構；

所述轉動機構包括傳動輪(13)、第一齒輪(14)、第一齒條(15)和限位槽(16)，所述限位槽(16)水平設置，所述限位槽(16)與豎桿(7)固定連接，所述第一齒條(15)設置在限位槽(16)內，所述第一齒條(15)與限位槽(16)滑動連接，兩個第一齒條(15)分別與第一夾板(4)和第二夾板(5)鉸接，兩個轉動機構的第一齒輪(14)中，其中一個第一齒輪(14)設置在第一齒條(15)的上方，另一個第一齒輪(14)設置在第一齒條(15)的下方，所述第一齒輪(14)與第一齒條(15)嚙合，所述第一電機(6)與兩個轉動機構中的其中一個轉動機構的傳動輪(13)傳動連接，兩個傳動輪(13)通過傳動帶(2)連接，所述傳動輪(13)與第一齒輪(14)同軸設置；

所述緩沖機構包括第五電機(30)、履帶(17)和至少兩個緩沖組件，所述第一夾板(4)和第二夾板(5)上均設有至少兩個第二開口，所述緩沖組件的數量與第二開口的數量相等，所述緩沖組件與第二開口一一對應，所述緩沖組件設置在第二開口內；

所述緩沖組件包括彈簧(18)、插銷(19)和滾輪(20)，所述彈簧(18)設置在第二開口內，兩個緩沖機構中的彈簧(18)的一端分別與第一夾板(4)和第二夾板(5)連接，所述彈簧(18)的另一端與插銷(19)連接，所述滾輪(20)設置在插銷(19)的遠離彈簧(18)的一端，所述滾輪(20)與插銷(19)連接，各緩沖組件中的滾輪(20)通過履帶(17)連接，所述第五電機(30)固定在插銷(19)上，所述第五電機(30)與滾輪(20)傳動連接。

2.如權利要求1所述的用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，其特征在于，所述驅動機構包括第三電機(21)和第二齒輪(22)，所述第三電機(21)固定在第一夾板(4)內，所述第三電機(21)與第二齒輪(22)傳動連接，所述第二齒輪(22)與第二齒條(9)嚙合。

3.如權利要求2所述的用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，其特征在于，所述第二齒輪(22)與第二齒條(9)之間涂有潤滑油。