[發明專利]一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機

在審

• 申請號: 201810155820.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108190539A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳德宏
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，包括底座、主體和連接塊，還包括傳動帶、連接線、第一夾板、第二夾板、第一電機、兩個轉動機構、兩個緩沖機構、兩個豎桿和兩個橫桿，第一夾板的底部設有第一開口，第一開口內設有驅動機構、第二齒條和移動板，轉動機構包括傳動輪、第一齒輪、第一齒條和限位槽，該用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，通過緩沖機構減少該碼垛機搬運柔軟貨物時，損傷貨物包裝的概率，從而避免貨物泄露，導致生產成本增加的情況，從而提高了該碼垛機的實用性，通過驅動機構和轉動機構將移動板轉動，從而對貨物起到支撐和保護作用，避免貨物與其他物體產生碰撞，造成貨物的包裝的損壞。

技術領域

本發明涉及智能倉庫領域，特別涉及一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，然后推出的機器，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC和觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

現有的碼垛機在堆碼面粉袋時，存在破損面粉袋包裝的可能性，導致面粉泄露，使得生產成本增加，從而導致現有的碼垛機的實用性降低，不僅如此，現有的碼垛機在搬運貨物時，若貨物包裝容易變形，則將導致內部的貨物變形，影響包裝美觀性和貨物的質量，從而降低了現有的碼垛機的市場競爭力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于智能倉儲的安全可靠的穩定性好的碼垛機，包括底座、主體和連接塊，所述主體固定在底座上，所述連接塊位于主體的一側，所述連接塊與主體固定連接，還包括傳動帶、連接線、第一夾板、第二夾板、第一電機、兩個轉動機構、兩個緩沖機構、兩個豎桿和兩個橫桿，兩個豎桿分別設置在連接塊的下方的兩側，所述豎桿的頂端與連接塊固定連接，所述豎桿的底端與橫桿的一端固定連接，兩個橫桿的另一端分別與第一夾板和第二夾板鉸接，所述轉動機構設置在豎桿上，兩個轉動機構通過傳動帶連接，所述第一電機與其中一個轉動機構連接，所述第一電機與豎桿固定連接，兩個緩沖機構中，其中一個緩沖機構設置在第一夾板的靠近第二夾板的一側，另一個緩沖機構設置在第二夾板的靠近第一夾板的一側；

所述第一夾板的底部設有第一開口，所述第一開口內設有驅動機構、第二齒條和移動板，所述第二齒條和移動板均豎向設置，所述第二齒條位于移動板的上方，所述第二齒條和移動板均與第一開口相匹配，所述第二齒條和移動板均與第一夾板滑動連接，所述第二齒條的底端的靠近第二夾板的一側與移動板的頂端的靠近第二夾板的一側鉸接，所述驅動機構設置在第一夾板內，所述驅動機構驅動第二齒條移動，所述第二夾板上設有控制機構，所述控制機構包括第二電機和繞線盤，所述第二電機固定在第二夾板的一側，所述第二電機與繞線盤傳動連接，所述連接線的一端卷繞在繞線盤上，所述連接線的另一端與移動板的遠離第二齒條的一端固定連接，所述第二夾板的底端還設有夾緊機構；

所述轉動機構包括傳動輪、第一齒輪、第一齒條和限位槽，所述限位槽水平設置，所述限位槽與豎桿固定連接，所述第一齒條設置在限位槽內，所述第一齒條與限位槽滑動連接，兩個第一齒條分別與第一夾板和第二夾板鉸接，兩個轉動機構的第一齒輪中，其中一個第一齒輪設置在第一齒條的上方，另一個第一齒輪設置在第一齒條的下方，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述第一電機與兩個轉動機構中的其中一個轉動機構的傳動輪傳動連接，兩個傳動輪通過傳動帶連接，所述傳動輪與第一齒輪同軸設置；

所述緩沖機構包括第五電機、履帶和至少兩個緩沖組件，所述第一夾板和第二夾板上均設有至少兩個第二開口，所述緩沖組件的數量與第二開口的數量相等，所述緩沖組件與第二開口一一對應，所述緩沖組件設置在第二開口內；