[發明專利]電機的弱磁控制方法及電機在審
| 申請號： | 201810155194.0 | 申請日： | 2018-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN109818540A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 弱磁 弱磁控制 電機運行 母線電壓 三相電橋 三相電壓 | ||
本發明公開了一種電機的弱磁控制方法及電機，該方法包括：確認電機運行滿足弱磁條件；得出電機運行時的弱磁量Idfw，弱磁量Idfw根據電機的目標速度ωREF和實際速度ω得到，或者弱磁量Idfw根據電機的目標d軸電壓Vd、目標q軸電壓Vq和三相電橋的母線電壓Vdc得到；根據弱磁量Idfw和電機的第一目標d軸電流IdREF1，得到第二目標d軸電流IdREF2；根據電機的目標q軸電流IqREF和第二目標d軸電流IdREF2得出電機的目標三相電壓。本發明實施例提供的電機的弱磁控制方法得到的弱磁量可以根據負載的不同而不同，有利于使得電機工作在合適的范圍內。
技術領域
本發明實施例涉及電機控制技術，尤其涉及一種電機的弱磁控制方法及電機。
背景技術
當電機工作于可變的轉矩和轉速狀態下，向電機輸入電壓最大，且電機的轉矩為額定轉矩時，電機對應的轉速為基速。在基速以上，若保持磁通不變，電機的反電勢將大于最大輸入電壓，致使電機定子繞組的電流反向流動。此時，需要弱磁控制限制過大的反電勢，即背景技術中，電機的弱磁控制中，多采用查表法獲取d軸電流的弱磁量。具體為，將不同轉速時的弱磁量以轉速增大的順序排列為數組，當電機轉速超過設定值進入弱磁控制后，根據目標轉速提取數組中的對應的弱磁量。在查表法中，由于選擇的弱磁量僅與當前轉速有關，但是在電機轉速相同而負載不同時選擇了相同的弱磁量，導致弱磁量不合適，如果弱磁量過大將導致能耗增加，如果弱磁量過小，將影響電機的運行效率。
發明內容
本發明提供一種電機的弱磁控制方法及電機，以實現根據負載的不同而不同獲取更精確的弱磁量，使電機工作在合適的范圍內。
第一方面，本發明實施例提供了一種電機的弱磁控制方法，包括：
確認電機運行滿足弱磁條件時；
得到所述電機運行時的弱磁量Idfw，所述弱磁量Idfw根據所述電機的目標速度ωREF和實際速度ω得到，或者所述弱磁量Idfw根據所述電機的目標d軸電壓Vd、目標q軸電壓Vq和三相電橋的母線電壓Vdc得到；
根據所述弱磁量Idfw和所述電機的第一目標d軸電流IdREF1，得到第二目標d軸電流IdREF2；
根據所述電機的目標q軸電流IqREF和所述第二目標d軸電流IdREF2得出所述電機的目標三相電壓；
控制將所述目標三相電壓輸入給所述電機。
第二方面，本發明實施例還提供了一種電機，所述電機通過控制裝置控制，所述控制裝置包括：
確認模塊，用于確認電機運行滿足弱磁條件；
弱磁量獲取模塊，用于根據所述電機的目標速度ωREF和實際速度ω獲取弱磁量Idfw，或者根據所述電機的目標d軸電壓Vd、目標q軸電壓Vq和三相電橋的母線電壓Vdc獲取弱磁量Idfw；
目標d軸電流獲取模塊，用于根據所述弱磁量Idfw和所述電機的第一目標d軸電流IdREF1，得到第二目標d軸電流IdREF2；
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