[發(fā)明專利]電機(jī)的弱磁控制方法及電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810155194.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109818540A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)的弱磁控制方法及電機(jī)，該方法包括：確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行滿足弱磁條件；得出電機(jī)運(yùn)行時(shí)的弱磁量I_dfw，弱磁量I_dfw根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實(shí)際速度ω得到，或者弱磁量I_dfw根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q和三相電橋的母線電壓V_dc得到；根據(jù)弱磁量I_dfw和電機(jī)的第一目標(biāo)d軸電流I_dREF1，得到第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2；根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)q軸電流I_qREF和第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2得出電機(jī)的目標(biāo)三相電壓。本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)的弱磁控制方法得到的弱磁量可以根據(jù)負(fù)載的不同而不同，有利于使得電機(jī)工作在合適的范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種電機(jī)的弱磁控制方法及電機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)電機(jī)工作于可變的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，向電機(jī)輸入電壓最大，且電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為基速。在基速以上，若保持磁通不變，電機(jī)的反電勢(shì)將大于最大輸入電壓，致使電機(jī)定子繞組的電流反向流動(dòng)。此時(shí)，需要弱磁控制限制過(guò)大的反電勢(shì)，即背景技術(shù)中，電機(jī)的弱磁控制中，多采用查表法獲取d軸電流的弱磁量。具體為，將不同轉(zhuǎn)速時(shí)的弱磁量以轉(zhuǎn)速增大的順序排列為數(shù)組，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定值進(jìn)入弱磁控制后，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速提取數(shù)組中的對(duì)應(yīng)的弱磁量。在查表法中，由于選擇的弱磁量?jī)H與當(dāng)前轉(zhuǎn)速有關(guān)，但是在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同而負(fù)載不同時(shí)選擇了相同的弱磁量，導(dǎo)致弱磁量不合適，如果弱磁量過(guò)大將導(dǎo)致能耗增加，如果弱磁量過(guò)小，將影響電機(jī)的運(yùn)行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電機(jī)的弱磁控制方法及電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載的不同而不同獲取更精確的弱磁量，使電機(jī)工作在合適的范圍內(nèi)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的弱磁控制方法，包括：

確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行滿足弱磁條件時(shí)；

得到所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)的弱磁量I_dfw，所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實(shí)際速度ω得到，或者所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q和三相電橋的母線電壓V_dc得到；

根據(jù)所述弱磁量I_dfw和所述電機(jī)的第一目標(biāo)d軸電流I_dREF1，得到第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2；

根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)q軸電流I_qREF和所述第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2得出所述電機(jī)的目標(biāo)三相電壓；

控制將所述目標(biāo)三相電壓輸入給所述電機(jī)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)控制裝置控制，所述控制裝置包括：

確認(rèn)模塊，用于確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行滿足弱磁條件；

弱磁量獲取模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實(shí)際速度ω獲取弱磁量I_dfw，或者根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q和三相電橋的母線電壓V_dc獲取弱磁量I_dfw；

目標(biāo)d軸電流獲取模塊，用于根據(jù)所述弱磁量I_dfw和所述電機(jī)的第一目標(biāo)d軸電流I_dREF1，得到第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2；