[發(fā)明專利]電機(jī)的弱磁控制方法及電機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810155194.0
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN109818540A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電機(jī)的弱磁控制方法，其特征在于，包括：

確認(rèn)電機(jī)運行滿足弱磁條件時；

得到所述電機(jī)運行時的弱磁量I_dfw，所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實際速度ω得到，或者所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q和三相電橋的母線電壓V_dc得到；

根據(jù)所述弱磁量I_dfw和所述電機(jī)的第一目標(biāo)d軸電流I_dREF1，得到第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2；

根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)q軸電流I_qREF和所述第二目標(biāo)d軸電流I_dREF2得到所述電機(jī)的目標(biāo)三相電壓；

控制將所述目標(biāo)三相電壓輸入給所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確認(rèn)電機(jī)運行滿足弱磁條件包括至少一次確認(rèn)步驟，所述確認(rèn)步驟包括：

根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d和目標(biāo)q軸電壓V_q，得到所述電機(jī)的目標(biāo)電壓有效值V_s；

根據(jù)在當(dāng)前工況下所述電機(jī)的目標(biāo)電壓有效值V_s與實際相電壓最大值V_max得到第一比較值，且所述第一比較值大于或者等于第一預(yù)設(shè)值k，所述第一預(yù)設(shè)值k介于在所述電機(jī)的額定工況下目標(biāo)電壓有效值V_s與相電壓最大值V_max之比到1之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確認(rèn)電機(jī)運行滿足弱磁條件包括至少一次確認(rèn)步驟，所述確認(rèn)步驟包括：

根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實際速度ω得到第二比較值，所述第二比較值大于或者等于第二預(yù)設(shè)值m，所述第二預(yù)設(shè)值m介于所述電機(jī)允許的波動的極限值和0.3之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于：所述確認(rèn)電機(jī)運行滿足弱磁條件還包括：連續(xù)兩次以上的所述確認(rèn)步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)速度ω_REF和實際速度ω得到包括：所述弱磁量I_dfw通過以下公式獲得

其中，T為采樣間隔；K_p為比例項系數(shù)；K_i為積分項系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述弱磁量I_dfw根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q和三相電橋的母線電壓V_dc得到包括：

根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q、所述母線電壓V_dc、額定相電流I_dlimt和第三預(yù)設(shè)值g得到所述弱磁量I_dfw；

其中，所述第三預(yù)設(shè)值g根據(jù)所述電機(jī)在最大負(fù)載T_MAX和額定轉(zhuǎn)速ω_N時的基礎(chǔ)弱磁量I_dbase的大小預(yù)設(shè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)的目標(biāo)d軸電壓V_d、目標(biāo)q軸電壓V_q、所述母線電壓V_dc、額定相電流I_dlimt和第三預(yù)設(shè)值g得到所述弱磁量I_dfw包括：所述弱磁量I_dfw通過以下公式獲得