[發明專利]一種模擬大飛機的腳舵裝置

在審

• 申請號: 201810154870.2
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108109474A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王敬濤;周志園
• 申請（專利權）人: 哈爾濱萊特兄弟飛行技術有限公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28;G09B9/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本發明提供了一種模擬大飛機的腳舵裝置，包括由左立板、右立板和兩個連接板圍成的固定支架、踏板機構、偏航修正機構、剎車機構、兩個偏航回中撐桿和兩個剎車回中撐桿，所述的踏板機構通過心軸設置在固定支架上，所述的偏航修正機構和剎車機構分別設置在固定支架的兩端，兩個所述的偏航回中撐桿設置在踏板機構和偏航修正機構之間，兩個所述的剎車回中撐桿設置在踏板機構和剎車機構之間。本發明是能夠在真機力度、外形、速度和精確度方面均與真機的腳舵裝置相似的模擬腳舵裝置，能夠有效增加飛機駕駛受訓者在地面獲得更多的真機真實感受，也能同時實現主副駕駛同時操作，節省培訓時間和成本，結構合理，模塊化程度高，有利于拆裝和故障維護。

技術領域

本發明屬于飛行模擬器技術領域，尤其是涉及一種模擬大飛機的腳舵裝置。

背景技術

就目前國內飛行模擬器領域而言，屬于起步階段，大部分模擬器屬于仿形國外低端同類產品階段，與仿真還有較大差距。造成飛機駕駛的受訓者在地面不能真實體會到真機起、降、空中飛行的真實感受，增大了地面訓練與駕機梯度的技術和時間差距，因此有必要設計一種能夠在真機力度、外形、速度和精確度方面均與真機的腳舵裝置相似的模擬腳舵裝置，來有效增加飛機駕駛受訓者在地面獲得更多的真機真實感受，節省培訓時間和成本。

腳舵的作用是控制方向舵(方向舵是垂直尾翼中可操縱的翼面部分)，其作用是對飛機進行偏航操縱、剎車、地面小范圍前輪轉彎，主要應于地面操作

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種模擬大飛機的腳舵裝置，無論腳舵外形還是操作方式和力度與真機高度仿真，完全區別于游樂裝置。使被培訓者的駕駛感受更加貼近真機，是地面培訓大型飛機駕駛人才的首選裝置。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種模擬大飛機的腳舵裝置，包括由左立板、右立板和兩個連接板圍成的固定支架、踏板機構、偏航修正機構、剎車機構、兩個偏航回中撐桿和兩個剎車回中撐桿，所述的踏板機構通過心軸設置在固定支架上，所述的偏航修正機構和剎車機構分別設置在固定支架的兩端，兩個所述的偏航回中撐桿設置在踏板機構和偏航修正機構之間，兩個所述的剎車回中撐桿設置在踏板機構和剎車機構之間。

進一步的，所述踏板機構包括左踏板、右踏板和兩組傳動組件，所述的左踏板和右踏板分別與一組傳動組件連接，每組所述的傳動組件包括踏板杠桿、第一踏板連接件和第二踏板連接件，所述的左踏板和右踏板均通過踏板回轉軸桿依次與踏板杠桿的一端和第一踏板連接件的一端活動連接，所述的踏板杠桿的另一端與第二踏板連接件的一端活動連接，所述的第一踏板連接件的另一端與偏航修正機構活動連接，所述的第二踏板連接件的另一端與剎車機構活動連接。

進一步的，所述偏航修正機構包括兩個偏航傳動桿和偏航連桿機構，所述的偏航連桿機構包括固定在左立板和右立板之間的底板、分別設置在底板前后兩側的偏航驅動齒輪和支撐架，所述的偏航驅動齒輪和齒形板有齒側嚙合設置，所述的齒形板繞固設在支撐架和底板之間的固定軸旋轉設置，每個所述的偏航傳動桿的一端均與每個所述第一踏板連接件的另一端活動連接，兩個所述的偏航傳動桿的另一端與齒形板的無齒側兩端活動連接，所述的偏航驅動齒輪與偏航電位器同軸轉動設置在底板上。

進一步的，所述剎車機構包括成對設置的支桿齒輪、剎車驅動齒輪和限位塊，每個所述的支桿齒輪的非齒輪端與每個所述第二踏板連接件的另一端活動連接，每個所述的支桿齒輪的齒輪端與各自剎車驅動齒輪嚙合，每個所述剎車驅動齒輪分別與一個剎車電位器同軸轉動并設置在相應立板上，兩個所述支桿齒輪均穿過心軸設置，兩個所述限位塊對稱設置在各自立板上，每個所述的支桿齒輪的非齒輪端穿過各自限位塊。

進一步的，每個所述偏航回中撐桿的一端均與各自第一踏板連接件的另一端固定連接，每個所述偏航回中撐桿的另一端均與支撐架固定連接。