[發(fā)明專利]一種模擬大飛機的腳舵裝置

在審

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• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108109474A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敬濤;周志園
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱萊特兄弟飛行技術(shù)有限公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28;G09B9/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：包括由左立板(1)、右立板(15)和兩個連接板圍成的固定支架、踏板機構(gòu)、偏航修正機構(gòu)、剎車機構(gòu)、兩個偏航回中撐桿(21)和兩個剎車回中撐桿(9)，所述的踏板機構(gòu)通過心軸(11)設(shè)置在固定支架上，所述的偏航修正機構(gòu)和剎車機構(gòu)分別設(shè)置在固定支架的兩端，兩個所述的偏航回中撐桿(21)設(shè)置在踏板機構(gòu)和偏航修正機構(gòu)之間，兩個所述的剎車回中撐桿(9)設(shè)置在踏板機構(gòu)和剎車機構(gòu)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：所述踏板機構(gòu)包括左踏板(13)、右踏板(14)和兩組傳動組件，所述的左踏板(13)和右踏板(14)分別與一組傳動組件連接，每組所述的傳動組件包括踏板杠桿(24)、第一踏板連接件(6)和第二踏板連接件(3)，所述的左踏板(13)和右踏板(14)均通過踏板回轉(zhuǎn)軸桿(23)依次與踏板杠桿(24)的一端和第一踏板連接件(6)的一端活動連接，所述的踏板杠桿(24)的另一端與第二踏板連接件(3)的一端活動連接，所述的第一踏板連接件(6)的另一端與偏航修正機構(gòu)活動連接，所述的第二踏板連接件(3)的另一端與剎車機構(gòu)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：所述偏航修正機構(gòu)包括兩個偏航傳動桿(22)和偏航連桿機構(gòu)(17)，所述的偏航連桿機構(gòu)(17)包括固定在左立板(1)和右立板(15)之間的底板(1701)、分別設(shè)置在底板(1701)前后兩側(cè)的偏航驅(qū)動齒輪(19)和支撐架(1702)，所述的偏航驅(qū)動齒輪(19)和齒形板(1703)的有齒側(cè)嚙合設(shè)置，所述的齒形板(1703)繞固設(shè)在支撐架(1702)和底板(1701)之間的固定軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置，每個所述的偏航傳動桿(22)的一端均與每個所述第一踏板連接件(6)的另一端活動連接，兩個所述的偏航傳動桿(22)的另一端與齒形板(1703)的無齒側(cè)兩端活動連接，所述的偏航驅(qū)動齒輪(19)與偏航電位器(18)同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板(1701)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：所述剎車機構(gòu)包括成對設(shè)置的支桿齒輪(2)、剎車驅(qū)動齒輪(7)和限位塊(8)，每個所述的支桿齒輪(2)的非齒輪端與每個所述第二踏板連接件(3)的另一端活動連接，每個所述的支桿齒輪(2)的齒輪端與各自剎車驅(qū)動齒輪(7)嚙合，每個所述剎車驅(qū)動齒輪(7)分別與一個剎車電位器(4)同軸轉(zhuǎn)動并設(shè)置在相應(yīng)立板上，兩個所述支桿齒輪(2)均穿過心軸(11)設(shè)置，兩個所述限位塊(8)對稱設(shè)置在各自立板上，每個所述的支桿齒輪(2)的非齒輪端穿過各自限位塊(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：每個所述偏航回中撐桿(21)的一端均與各自第一踏板連接件(6)的另一端固定連接，每個所述偏航回中撐桿(21)的另一端均與支撐架(1702)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：每個所述剎車回中撐桿(9)的一端均與各自支桿齒輪(2)固定連接，每個所述剎車回中撐桿(9)的另一端均與第一支撐板(10)固定連接，所述的第一支撐板(10)固定設(shè)置在左立板(1)和右立板(15)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：所述裝置還包括兩個剎車傳動桿(20)，兩個所述的剎車傳動桿(20)均一端與各自支桿齒輪(2)活動連接，另一端與剎車連桿機構(gòu)(16)活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模擬大飛機的腳舵裝置，其特征在于：所述剎車連桿機構(gòu)(16)包括固定在左立板(1)和右立板(15)之間的第二支撐板(1601)、第一直角回轉(zhuǎn)板(1602)和第二直角回轉(zhuǎn)板(1603)，兩個直角回轉(zhuǎn)板在直角彎處通過一固定軸與第二支撐板(1601)連接并組成十字型，每個直角回轉(zhuǎn)板的兩個直角端都為連接端，兩個所述的剎車傳動桿(20)的另一端與兩個直角回轉(zhuǎn)板的左右方向的兩個連接端活動連接。