[發(fā)明專(zhuān)利]一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810154746.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108294689B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于爾多
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東明源智能裝備科技有限公司;山東欣巽聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/22
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/22;A47L11/40
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

本發(fā)明涉及一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人,包括外殼基座、驅(qū)動(dòng)輥輪、連續(xù)轉(zhuǎn)軸、間歇轉(zhuǎn)軸、毛刷輥輪、刮板輥輪、調(diào)速裝置、手持把柄；所述外殼基座包括中置芯體、左置輥腔、右置輥腔；所述驅(qū)動(dòng)輥輪包括輥輪轉(zhuǎn)軸、輥輪本體、環(huán)形插槽、第一壓簧；所述連續(xù)轉(zhuǎn)軸包括左置軸體、左置主動(dòng)錐輪、缺口圓盤(pán)、曲柄撥叉、驅(qū)動(dòng)螺桿、摩擦圓環(huán)；所述間歇轉(zhuǎn)軸包括右置軸體、右置主動(dòng)錐輪、槽輪；所述調(diào)速裝置包括調(diào)速轉(zhuǎn)軸、限位圓盤(pán)、第二壓簧、腳觸滾盤(pán)、調(diào)速錐齒輪；所述手持把柄鉸接在所述外殼基座上端。本發(fā)明所述的一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人，使用者手握所述手持把柄即可向前推動(dòng)機(jī)器人前行，并通過(guò)毛刷輥輪、刮板輥輪對(duì)垃圾進(jìn)行清掃面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人是現(xiàn)在發(fā)展火熱的一個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人種類(lèi)很多，但是基本可以分為采用輥刷掃地或者真空抽吸兩種。對(duì)于家中的粉塵顆粒或者軟質(zhì)細(xì)小垃圾來(lái)講，輥刷完全可以實(shí)現(xiàn)清掃，但是對(duì)于地面上存在的硬質(zhì)垃圾，比如破碎的玻璃片、紙團(tuán)來(lái)講，其由于體積較大而且較為堅(jiān)硬，無(wú)法通過(guò)輥刷之間的縫隙，強(qiáng)行清掃還會(huì)損傷輥刷。

因此需要設(shè)計(jì)一種具有既可以應(yīng)對(duì)粉塵等細(xì)小軟質(zhì)垃圾，又可以應(yīng)對(duì)玻璃片、紙團(tuán)較大的硬質(zhì)垃圾的雙腔掃地機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人，使用者手握所述手持把柄即可向前推動(dòng)所述機(jī)器人前行，并通過(guò)毛刷輥輪、刮板輥輪對(duì)垃圾進(jìn)行清掃。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人，

使用一種推進(jìn)式雙腔掃地機(jī)器人，包括外殼基座、驅(qū)動(dòng)輥輪、連續(xù)轉(zhuǎn)軸、間歇轉(zhuǎn)軸、毛刷輥輪、刮板輥輪、調(diào)速裝置、手持把柄；

所述外殼基座為矩形體狀，所述外殼基座包括位于中部的中置芯體、位于所述中置芯體左側(cè)的左置輥腔、位于中置芯體右側(cè)的右置輥腔，所述左置輥腔、右置輥腔后端均設(shè)有可拆卸板，所述中置芯體包括：

前置橫槽，沿左右方向貫通設(shè)在所述中置芯體前半部分；

前置插塊，設(shè)有兩只，所述前置橫槽左、右兩側(cè)分別設(shè)有一只前置插塊；

中置腔室，設(shè)在所述中置芯體中部；

中置通孔，設(shè)有兩只，所述中置腔室前端左、右兩側(cè)分別設(shè)有一只中置通孔，所述中置通孔與所述前置橫槽連通；

后置腔室，設(shè)在所述中置芯體后半部分；

后置通孔，設(shè)有兩只，所述后置腔室前端左、右兩側(cè)分別設(shè)有一只后置通孔，所述后置通孔與對(duì)應(yīng)的中置通孔對(duì)齊，所述后置通孔與中置腔室連通；

后置插塊，每只后置通孔內(nèi)分別設(shè)有一只所述后置插塊；

所述驅(qū)動(dòng)輥輪包括：

輥輪轉(zhuǎn)軸，設(shè)在所述后置腔室內(nèi)壁右側(cè)；

輥輪本體，軸向沿左右方向設(shè)置，所述輥輪本體右端可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述輥輪轉(zhuǎn)軸上，所述輥輪本體下沿穿過(guò)所述后置腔室下端面設(shè)置；

環(huán)形插槽，設(shè)在所述輥輪本體右端面；

第一壓簧，設(shè)在所述環(huán)形插槽內(nèi)；

所述連續(xù)轉(zhuǎn)軸包括:

左置軸體，可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)位于左側(cè)的中置通孔、后置通孔設(shè)置，所述左置軸體位于對(duì)應(yīng)后置通孔內(nèi)的部分設(shè)有與對(duì)應(yīng)后置插塊配合的左置凹環(huán)，所述左置軸體下方中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸芯孔，所述轉(zhuǎn)軸芯孔側(cè)面設(shè)有側(cè)限位孔；

左置主動(dòng)錐輪，設(shè)在所述左置軸體上端位于前置橫槽內(nèi)的部分；