[發明專利]一種推進式雙腔掃地機器人

有效

• 申請號: 201810154746.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108294689B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 于爾多
• 申請（專利權）人: 山東明源智能裝備科技有限公司;山東欣巽聯信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/22
• 分類號: A47L11/22;A47L11/40
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種推進式雙腔掃地機器人，其特征在于：包括外殼基座（1）、驅動輥輪（2）、連續轉軸（3）、間歇轉軸（4）、毛刷輥輪（5）、刮板輥輪（6）、調速裝置（7）、手持把柄（8）；

所述外殼基座（1）為矩形體狀，所述外殼基座（1）包括位于中部的中置芯體（11）、位于所述中置芯體（11）左側的左置輥腔（12）、位于中置芯體（11）右側的右置輥腔（13），所述左置輥腔（12）、右置輥腔（13）后端均設有可拆卸板，所述中置芯體（11）包括：

前置橫槽（11a），沿左右方向貫通設在所述中置芯體（11）前半部分；

前置插塊（11b），設有兩只，所述前置橫槽（11a）左、右兩側分別設有一只前置插塊（11b）；

中置腔室（11c），設在所述中置芯體（11）中部；

中置通孔（11d），設有兩只，所述中置腔室（11c）前端左、右兩側分別設有一只中置通孔（11d），所述中置通孔（11d）與所述前置橫槽（11a）連通；

后置腔室（11e），設在所述中置芯體（11）后半部分；

后置通孔（11f），設有兩只，所述后置腔室（11e）前端左、右兩側分別設有一只后置通孔（11f），所述后置通孔（11f）與對應的中置通孔（11d）對齊，所述后置通孔（11f）與中置腔室（11c）連通；

后置插塊（11g），每只后置通孔（11f）內分別設有一只所述后置插塊（11g）；

所述驅動輥輪（2）包括：

輥輪轉軸（21），設在所述后置腔室（11e）內壁右側；

輥輪本體（22），軸向沿左右方向設置，所述輥輪本體（22）右端可轉動的插設在所述輥輪轉軸（21）上，所述輥輪本體（22）下沿穿過所述后置腔室（11e）下端面設置；

環形插槽（23），設在所述輥輪本體（22）右端面；

第一壓簧（24），設在所述環形插槽（23）內；

所述連續轉軸（3）包括:

左置軸體（31），可轉動的穿過位于左側的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）設置，所述左置軸體（31）位于對應后置通孔（11f）內的部分設有與對應后置插塊（11g）配合的左置凹環（31a），所述左置軸體（31）下方中心設有轉軸芯孔（31b），所述轉軸芯孔（31b）側面設有側限位孔（31c）；

左置主動錐輪（32），設在所述左置軸體（31）上端位于前置橫槽（11a）內的部分；

缺口圓盤（33），設在所述左置軸體（31）位于所述中置腔室（11c）內的部分，所述缺口圓盤（33）側面設有弧形缺口（33a）；

曲柄撥叉（34），設在所述左置軸體（31）上與所述弧形缺口（33a）對應處;

驅動螺桿（35），可轉動的設在所述轉軸芯孔（31b）內，所述驅動螺桿（35）后端設有后置從動錐齒輪（35a）；

摩擦圓環（36），可滑動的套設在所述左置軸體（31）位于所述后置腔室（11e）內的部分，所述摩擦圓環（36）右端與所述輥輪本體（22）左端面傳動連接，所述摩擦圓環（36）內壁設有穿過所述側限位孔（31c）并與所述驅動螺桿（35）螺接的螺接插塊（36a）；

所述間歇轉軸（4）包括：

右置軸體（41），可轉動的穿過位于右側的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）設置，所述右置軸體（41）位于對應的后置通孔（11f）處還設有與對應后置插塊（11g）配合的右置凹環（41a）；

右置主動錐輪（42），設在所述右置軸體（41）上端位于前置橫槽（11a）內的部分；

槽輪（43），設在所述右置軸體（41）位于所述中置腔室（11c）內的部分，所述槽輪（43）圓周側壁周向均布有與曲柄撥叉（34）傳動配合的傳動插槽（43a），所述槽輪（43）上相鄰傳動插槽（43a）之間還設有用以鎖止缺口圓盤（33）的鎖止凹弧（43b）；

所述毛刷輥輪（5）包括：

毛刷輥軸（51），可轉動的插設在所述前置橫槽（11a）左側，所述毛刷輥軸（51）上設有與對應前置插塊（11b）插接配合的毛刷輥凹環（51a）；

左置從動錐輪（52），設在所述毛刷輥軸（51）右側，與所述左置主動錐輪（32）傳動連接；

軟質刷毛（53），設在所述毛刷輥軸（51）位于左置輥腔（12）內的部分；

所述刮板輥輪（6）包括：

刮板輥軸（61），可轉動的插設在所述前置橫槽（11a）右側，所述刮板輥軸（61）上設有與對應前置插塊（11b）插接配合的刮板輥凹環（61a）；

右置從動錐輪（62），設在所述刮板輥軸（61）左側，與所述右置主動錐輪（42）傳動連接；

硬質刮板（63），周向均布在所述刮板輥軸（61）位于所述右置輥腔（13）內的部分；

所述調速裝置（7）包括：

調速轉軸（71），可轉動的插設在所述后置腔室（11e）左側側壁；

限位圓盤（72），位于所述調速轉軸（71）左端；

第二壓簧（73），設在所述調速轉軸（71）上，位于后置腔室（11e）左側側壁與限位圓盤（72）之間；

腳觸滾盤（74），設在所述調速轉軸（71）位于后置腔室（11e）內的部分，所述腳觸滾盤（74）后邊沿穿過所述后置腔室（11e）顯露在所述外殼基座（1）后方；

調速錐齒輪（75），設在所述調速轉軸（71）右端，所述調速錐齒輪（75）隨所述調速轉軸（71）向右移動狀態下與所述從動錐齒輪（35a）傳動連接；

所述手持把柄（8）鉸接在所述外殼基座（1）上端面；

所述摩擦圓環（36）外壁成型有環形凸沿。