[發(fā)明專利]自動檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810154625.1
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108445016B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麟;渠軍兵
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州開浦科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明提供的一種自動檢測分揀裝置，包括：主架構(gòu)；導(dǎo)軌，設(shè)置在主架構(gòu)上；滑板，安裝在導(dǎo)軌上；所述滑板上固定有若干套夾爪裝置；所述夾爪裝置用于夾住注塑產(chǎn)品；氣路控制柜，通過氣管夾爪裝置，所述氣路控制柜用于控制夾爪裝置的工作；視覺檢測單元，包括相機(jī)；所述相機(jī)用于拍攝固定滑板上的注塑產(chǎn)品；控制單元；所述控制單元電性連接氣路控制柜和相機(jī)，所述相機(jī)將拍攝的視覺信息傳輸給控制單元，控制單元用于控制氣路控制柜工作，進(jìn)而控制各套夾爪裝置的運(yùn)作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的注塑件分揀裝置需要人工識別以及揀裝、費(fèi)事費(fèi)力，容易出錯的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動檢測分揀裝置。

背景技術(shù)

目前，注塑產(chǎn)品在生產(chǎn)出來，需要檢測產(chǎn)品的外觀是否存在瑕疵，并區(qū)分出合格品和不合格品進(jìn)行分裝。

現(xiàn)有的公開號為CN205167385U的《一種注塑件分揀工裝》專利文獻(xiàn)，其披露一種便于手工分裝的注塑件分揀工裝，需要人工肉眼識別出產(chǎn)品外觀的瑕疵，后投入不同管道中，完成分裝；使用人力進(jìn)行揀裝，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人員長時(shí)間操作，容易發(fā)生疲勞，發(fā)生揀裝錯誤的情況。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種自動檢測分揀裝置，解決了現(xiàn)有的注塑件分揀裝置需要人工識別以及揀裝、費(fèi)事費(fèi)力，容易出錯的缺陷。

（二）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種自動檢測分揀裝置，包括：主架構(gòu)；導(dǎo)軌，設(shè)置在主架構(gòu)上；滑板，安裝在導(dǎo)軌上；所述滑板上固定有若干套夾爪裝置；所述夾爪裝置用于夾住注塑產(chǎn)品；氣路控制柜，通過氣管連接夾爪裝置，所述氣路控制柜用于控制夾爪裝置的工作；視覺檢測單元，包括相機(jī)；所述相機(jī)用于拍攝固定滑板上的注塑產(chǎn)品；控制單元；所述控制單元電性連接氣路控制柜和相機(jī)，所述相機(jī)將拍攝的視覺信息傳輸給控制單元，控制單元用于控制氣路控制柜工作，進(jìn)而控制各套夾爪裝置的運(yùn)作。所述導(dǎo)軌沿滑板的運(yùn)動方向上的后端還設(shè)有緩沖導(dǎo)管，所述緩沖導(dǎo)管包括填充有氣體的密封段和開口段，所述密封段內(nèi)末端固定有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧末端裝有滑塊組件，所述滑塊組件包括密封球、連接件和固定塊，所述密封球連接緩沖彈簧；所述密封球具有與密封段的內(nèi)徑相適配的外徑，用以密封密封段的氣體；所述連接件一端連接密封球，另一端連接固定塊，所述開口段的緩沖導(dǎo)管一側(cè)設(shè)有長條形的開槽，所述固定塊外接有推塊，所述推塊固定連接滑板，所述推塊沿開槽運(yùn)動；所述緩沖彈簧自然伸展時(shí)，所述密封球位于密封段的緩沖導(dǎo)管末端，所述固定塊位于開口段的緩沖導(dǎo)管的遠(yuǎn)離密封球的一端。本發(fā)明采用相機(jī)將拍攝的視覺信息傳輸給控制單元，控制單元控制控制氣路控制柜工作，進(jìn)而控制各套夾爪裝置的運(yùn)作，自動化完成注塑產(chǎn)品的識別、分裝，其省時(shí)省力、不易出錯，解決了現(xiàn)有的注塑件分揀裝置需要人工識別以及揀裝、費(fèi)事費(fèi)力，容易出錯的缺陷。同時(shí)，本發(fā)明采用緩沖導(dǎo)管，用于緩沖滑板運(yùn)動末端停止驅(qū)動后采用的沖擊力，且緩沖導(dǎo)管內(nèi)的彈簧被壓縮后產(chǎn)生一個(gè)回彈力，通過前端滑板的運(yùn)動使得彈簧被儲能，在停止驅(qū)動后，彈簧的回彈力驅(qū)使滑塊返回原始的裝載點(diǎn)，其節(jié)省了驅(qū)動能量。

優(yōu)選的，所述夾爪裝置包括夾座和固定在夾座末端的若干個(gè)夾臂，所述夾臂末端裝有一對夾頭；所述氣路控制柜通過氣管控制夾頭的開啟或關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌沿滑板的運(yùn)動方向上設(shè)有不良品收料盒和成品收料盒；所述成品收料盒頂端固定有成品落料分穴板，所述成品落料分穴板上設(shè)有分穴落口。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌末端裝有直線模組，所述直線模組用于推動滑板沿導(dǎo)軌運(yùn)動；所述直線模組電性連接控制單元，所述控制單元用于控制直線模組的工作。

優(yōu)選的，所述自動檢測分揀裝置還包括拖鏈護(hù)板和拖鏈，所述拖鏈護(hù)板固定在滑軌的外側(cè)邊緣，所述拖鏈一端固定在拖鏈護(hù)板末端，另一端連接滑板；且所述拖鏈放置在拖鏈護(hù)板上。

優(yōu)選的，所述滑軌遠(yuǎn)離拖鏈護(hù)板一側(cè)還設(shè)有防護(hù)板。