[發(fā)明專利]自動檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810154625.1
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108445016B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李麟;渠軍兵
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州開浦科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種自動檢測分揀裝置，其特征在于，包括:

主架構(gòu)；

導(dǎo)軌，設(shè)置在主架構(gòu)上；

滑板，安裝在導(dǎo)軌上；所述滑板上固定有若干套夾爪裝置；所述夾爪裝置用于夾住注塑產(chǎn)品；

氣路控制柜，通過氣管連接夾爪裝置，所述氣路控制柜用于控制夾爪裝置的工作；

視覺檢測單元，包括相機；所述相機用于拍攝固定滑板上的注塑產(chǎn)品；

控制單元；所述控制單元電性連接氣路控制柜和相機，所述相機將拍攝的視覺信息傳輸給控制單元，控制單元用于控制氣路控制柜工作，進而控制各套夾爪裝置的運作；

所述導(dǎo)軌沿滑板的運動方向上的后端還設(shè)有緩沖導(dǎo)管，所述緩沖導(dǎo)管包括填充有氣體的密封段和開口段，所述密封段內(nèi)末端固定有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧末端裝有滑塊組件，所述滑塊組件包括密封球、連接件和固定塊，所述密封球連接緩沖彈簧；所述密封球具有與密封段的內(nèi)徑相適配的外徑，用以密封密封段的氣體；所述連接件一端連接密封球，另一端連接固定塊，所述開口段的緩沖導(dǎo)管一側(cè)設(shè)有長條形的開槽，所述固定塊外接有推塊，所述推塊固定連接滑板，所述推塊沿開槽運動；所述緩沖彈簧自然伸展時，所述密封球位于密封段的緩沖導(dǎo)管末端，所述固定塊位于開口段的緩沖導(dǎo)管的遠(yuǎn)離密封球的一端。

2.如權(quán)利要求1所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述夾爪裝置包括夾座和固定在夾座末端的若干個夾臂，所述夾臂末端裝有一對夾頭；所述氣路控制柜通過氣管控制夾頭的開啟或關(guān)閉。

3.如權(quán)利要求1所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌沿滑板的運動方向上設(shè)有不良品收料盒和成品收料盒；所述成品收料盒頂端固定有成品落料分穴板，所述成品落料分穴板上設(shè)有分穴落口。

4.如權(quán)利要求1所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌末端裝有直線模組，所述直線模組用于推動滑板沿導(dǎo)軌運動；所述直線模組電性連接控制單元，所述控制單元用于控制直線模組的工作。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，還包括拖鏈護板和拖鏈，所述拖鏈護板固定在滑軌的外側(cè)邊緣，所述拖鏈一端固定在拖鏈護板末端，另一端連接滑板；且所述拖鏈放置在拖鏈護板上。

6.如權(quán)利要求5所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述滑軌遠(yuǎn)離拖鏈護板一側(cè)還設(shè)有防護板。

7.如權(quán)利要求2所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述滑板還設(shè)有長條形的固定板，滑板相鄰的兩套夾爪裝置通過連接塊固定固定板上。

8.如權(quán)利要求1所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述密封段的緩沖導(dǎo)管上還設(shè)有連通緩沖導(dǎo)管內(nèi)部的沖壓氣管，所述沖壓氣管外接氣路控制柜。

9.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動檢測分揀裝置，其特征在于，所述視覺檢測單元還包括輔助拍攝裝置，所述主架構(gòu)位于相機一側(cè)裝有側(cè)板，所述相機和輔助拍攝裝置均固定在側(cè)板上；所述輔助拍攝裝置包括位于相機正下方的固定板，所述固定板上具有與相機垂直拍攝視線上相適配的觀察孔。