[發明專利]一種電氣化鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線

在審

• 申請號: 201810154598.8
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108215942A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 姜晉南;黃國勝;張漢波;李利軍;李道新;楊強;單琳;霍曉東;車剛;黃鉦洋;張望;陳克偉;喻文彬;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團有限公司;湖南高岸鐵路裝備有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本發明公開了一種電氣化鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線，包括依次成直線布置的推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元；設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的轉運單元；分別與所述推進單元和裝配單元銜接的供料單元和下料單元；所述轉運單元包括設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的直線軌道和沿所述直線軌道運動的多個機械手；所述多個機械手相互配合將加工物料在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元間傳遞。本發明可自動完成各型腕臂管件預配的全部工序，具有功能多，自動化和智能化程度高的優點。

技術領域

本發明屬于自動化生產線，具體涉及一種電氣化鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線。

背景技術

電氣化鐵路接觸網是電力機車在鐵路上正常安全運行的重要能源供給系統，腕臂是接觸網系統中用于支撐輸電線的關鍵裝置。如圖28所示，腕臂W由管件a和夾扣b組成，接觸網系統施工時，預先將腕臂管件加工通過切割、鉆孔等工序使管件標準化，按行業標準將夾扣b（包括定位支座、支撐管夾扣、防風拉線環、承力索夾扣等）安裝固定在管件a上，這部分工作稱之為腕臂預配。以往腕臂預配一直由人工完成，其內容包括管件的測量、定位、切割、鉆孔、打磨、噴漆、打碼、夾扣裝配等工序，其存在預配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生產效率低、人工成本高等問題。

目前開始出現采用自動化機械裝置完成腕臂預配的技術，也只是停留在完成整個預配工序中的幾個工序上，特別是只能針對一種規格的管件進行預配，不能適應形狀各異的鋼、鋁腕臂管件預配，也不能一次完成管件的上料、定位、測量、鉆孔、切割、打磨、噴涂、噴碼、安裝夾扣、下料裝箱等全工序自動化生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化程度高功能多的電氣化鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線。

實現本發明目的采用的技術方案如下：

本發明提供的電氣化鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線，包括：

依次成直線布置的推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元；

設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的轉運單元；

分別與所述推進單元和裝配單元銜接的供料單元和下料單元；

所述轉運單元包括設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的直線軌道和沿所述直線軌道運動的多個機械手；所述多個機械手相互配合將加工物料在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元間傳遞。

所述推進單元，包括推進單元機架、沿管件運動方向設在推進單元機架上的多用管件定位裝置和支撐座；所述多用管件定位裝置包括定位座、設在定位座上的伸縮定位銷，定位座上設有臺階狀卡槽，所述伸縮定位銷與卡槽對應。

所述加工單元，包括加工單元機架、設在加工單元機架上沿管件運動方向布置的加工單元管件夾和尾料夾頭、設在加工單元管件夾兩側的打孔鉆機、設在尾料夾頭兩側且對應的切割機和打磨機、設在加工單元機架一側的排屑機；所述打磨機通過與所述轉運單元中直線軌道水平垂直的第一縱移軌道設在加工單元機架上且沿第一縱移軌道運動，所述打孔鉆機通過與轉運單元中直線軌道水平垂直的第二縱移軌道設在加工單元機架上且沿第二縱移軌道運動，切割機通過與轉運單元中直線軌道水平垂直的斜軌設在加工單元機架上且沿斜軌運動；所述加工單元機架上設有與尾料夾、切割機的鋸盤和打磨機的砂輪工作位置相對應的與排屑機連通的落料排屑槽；所述加工單元管件夾，包括固定在加工單元機架上的固定座、固定在固定座上的液壓缸、與液壓缸的活塞桿連接且沿固定座運動的主動夾頭、與主動夾頭對應的從動夾頭，所述主動夾頭和從動夾頭通過同步齒輪齒條機構實現同步開與合，所述主動夾頭和從動夾頭上分別設有與所述打孔鉆機對應的鉆頭槽。