[發(fā)明專利]一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810154598.8
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108215942A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 姜晉南;黃國勝;張漢波;李利軍;李道新;楊強;單琳;霍曉東;車剛;黃鉦洋;張望;陳克偉;喻文彬;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團有限公司;湖南高岸鐵路裝備有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是包括：

依次成直線布置的推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元；

設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的轉(zhuǎn)運單元；

分別與所述推進單元和裝配單元銜接的供料單元和下料單元；

所述轉(zhuǎn)運單元包括設在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元上的直線軌道和沿所述直線軌道運動的多個機械手；所述多個機械手相互配合將加工物料在所述推進單元、加工單元、噴涂單元、裝配單元間傳遞。

2.根據(jù)權利要求1所述的電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是所述推進單元，包括推進單元機架、沿管件運動方向設在推進單元機架上的多用管件定位裝置和支撐座；所述多用管件定位裝置包括定位座、設在定位座上的伸縮定位銷，定位座上設有臺階狀卡槽，所述伸縮定位銷與卡槽對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是所述加工單元，包括加工單元機架、設在加工單元機架上沿管件運動方向布置的加工單元管件夾和尾料夾頭、設在加工單元管件夾兩側(cè)的打孔鉆機、設在尾料夾頭兩側(cè)且對應的切割機和打磨機、設在加工單元機架一側(cè)的排屑機；所述打磨機通過與所述轉(zhuǎn)運單元中直線軌道水平垂直的第一縱移軌道設在加工單元機架上且沿第一縱移軌道運動，所述打孔鉆機通過與轉(zhuǎn)運單元中直線軌道水平垂直的第二縱移軌道設在加工單元機架上且沿第二縱移軌道運動，切割機通過與轉(zhuǎn)運單元中直線軌道水平垂直的斜軌設在加工單元機架上且沿斜軌運動；所述加工單元機架上設有與尾料夾、切割機的鋸盤和打磨機的砂輪工作位置相對應的與排屑機連通的落料排屑槽；所述加工單元管件夾，包括固定在加工單元機架上的固定座、固定在固定座上的液壓缸、與液壓缸的活塞桿連接且沿固定座運動的主動夾頭、與主動夾頭對應的從動夾頭，所述主動夾頭和從動夾頭通過同步齒輪齒條機構實現(xiàn)同步開與合，所述主動夾頭和從動夾頭上分別設有與所述打孔鉆機對應的鉆頭槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是所述噴涂單元，包括噴涂單元機架、設在噴涂單元機架上沿管件運動方向布置的管件定位夾頭、第一管件支撐滾輪、噴漆裝置；所述管件定位夾頭，包括固定在噴涂單元機架上第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動可做上下運動的升降氣缸、設在升降氣缸上的夾頭；所述第一管件支撐滾輪，包括固定在噴涂單元機架上的第二氣缸、由第二氣缸驅(qū)動可做上下運動的滾輪；所述噴漆裝置，包括固定在噴涂單元機架上與轉(zhuǎn)運單元中直線軌道水平垂直的第三縱移軌道和第一驅(qū)動氣缸、由第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿第三縱移軌道運動的移動座、固定在移動座上的保護罩、軸向噴頭和徑向噴頭，保護罩的一端和側(cè)面設有噴口，軸向噴頭和徑向噴頭分別位于保護罩的一端和側(cè)面的噴口上。

5.根據(jù)權利要求4所述的電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是所述裝配單元，包括裝配單元機架、設在裝配單元機架上的噴碼裝置和沿管件運動方向布置的若干第二管件支撐滾輪、與第二管件支撐滾輪相配合的若干夾扣安裝裝置；所述夾扣安裝裝置，包括固定在裝配單元機架上與轉(zhuǎn)運單元中直線軌道水平垂直的第四縱移軌道、通過第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿第四縱移軌道運動的頂升氣缸、固定在頂升氣缸上可以升降的安裝座、可拆卸地固定在安裝座上的夾扣座、固定在夾扣座上的多個對稱的夾扣彈性限位機構、與夾扣彈性限位機構軸向?qū)以O喇叭口的管件導向座，安裝座設有導向塊與頂升氣缸相配合；所述夾扣彈性限位機構，包括固定在夾扣座上的鎖銷座、活動設在鎖銷座上的鎖銷軸、設在鎖銷座和鎖銷軸之間的鎖銷彈簧、設在鎖銷軸頭部的鎖銷軸承。

6.根據(jù)權利要求5所述的電氣化鐵路接觸網(wǎng)腕臂預配自動化生產(chǎn)線，其特征是所述安裝座上設有通過橫向浮動彈簧與安裝座連接且沿安裝座滑動的浮動座，所述夾扣座可拆卸地固定在所述浮動座上。