[發明專利]夾扣安裝裝置及鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置

在審

• 申請號: 201810154591.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108176979A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃國勝;姜晉南;張漢波;李利軍;李道新;楊強;單琳;霍曉東;車剛;黃鉦洋;張望;陳克偉;喻文彬;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 李鵬飛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本發明公開了一種夾扣安裝裝置及鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置，所述夾扣安裝裝置，包括固定在機架上與管件運動方向水平垂直的縱移軌道、通過驅動裝置驅動沿縱移軌道運動的頂升氣缸、固定在頂升氣缸的活塞桿上的安裝座、可拆卸地固定在安裝座上的夾扣座、固定在夾扣座上的多個對稱的夾扣彈性限位機構。本發明裝置可作為鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線的一部分，其具有結構合理，安裝夾扣效率高、精度好的優點。

技術領域

本發明屬于自動化生產線，具體涉及一種夾扣安裝裝置及鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置。

背景技術

電氣化鐵路接觸網是電力機車在鐵路上正常安全運行的重要能源供給系統，腕臂是接觸網系統中用于支撐輸電線的關鍵裝置。如圖6所示，腕臂W由管件a和夾扣b組成，接觸網系統施工時，預先將腕臂管件加工通過切割、鉆孔等工序使管件標準化，按行業標準將夾扣b（包括定位支座、支撐管夾扣、防風拉線環、承力索夾扣等）安裝固定在管件a上，這部分工作稱之為腕臂預配。以往腕臂預配一直由人工完成，其內容包括管件的測量、定位、切割、鉆孔、打磨、噴漆、打碼、夾扣裝配等工序，其存在預配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生產效率低、人工成本高等問題。

目前開始出現采用自動化機械裝置完成腕臂預配的技術，也只是停留在完成整個預配工序中的幾個工序上，特別是在夾扣安裝工序中的專用設備設計不合理，效率不高，難以保證精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構合理，安裝效率高、精度好的夾扣安裝裝置及鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置。

實現本發明目的采用的技術方案如下：

本發明提供的夾扣安裝裝置，包括固定在機架上與管件運動方向水平垂直的縱移軌道、通過驅動裝置驅動沿縱移軌道運動的頂升氣缸、固定在頂升氣缸的活塞桿上的安裝座、可拆卸地固定在安裝座上的夾扣座、固定在夾扣座上的多個對稱的夾扣彈性限位機構。

所述安裝座上設有通過橫向浮動彈簧與安裝座連接且沿安裝座滑動的浮動座，所述夾扣座可拆卸地固定在所述浮動座上。

所述浮動座上設有與夾扣彈性限位機構軸向對應且設喇叭口的管件導向座。

所述夾扣彈性限位機構，包括固定在夾扣座上的鎖銷座、活動設在鎖銷座上的鎖銷軸、設在鎖銷座和鎖銷軸之間的鎖銷彈簧、設在鎖銷軸頭部的鎖銷軸承。

本發明提供的鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置，采用所述夾扣安裝裝置，包括設置在所述機架上與管件運動方向平行的直線軌道和沿直線軌道運動的裝配機械手和螺栓緊固機械手、固定在機架上的若干沿管件運動方向布置的管件支撐滾輪、與管件支撐滾輪相配合的若干所述夾扣安裝裝置。

所述直線軌道為兩根，在兩根直線軌道之間設有齒條，所述裝配機械手和螺栓緊固機械手別設有通過齒輪與所述齒條配合的驅動機構，所述裝配機械手上設有由伺服電機驅動做水平旋轉運動的管夾，所述螺栓緊固機械手上設有多軸臂和設在多軸臂上的螺栓緊固機頭。

有益效果：

本發明裝置可作為鐵路接觸網腕臂預配自動化生產線的一部分，其具有結構合理，安裝夾扣效率高、精度好的優點。

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。

附圖說明

圖1是本發明夾扣裝配裝置的結構示意圖。

圖2是本發明中夾扣安裝裝置的軸測圖。

圖3是本發明中夾扣安裝裝置的主視圖。

圖4是圖3的右視圖。

圖5是本發明中夾扣安裝裝置的俯視圖。

圖6是成品腕臂示意圖。

具體實施方式