[發明專利]夾扣安裝裝置及鐵路接觸網腕臂生產線的夾扣裝配裝置

在審

• 申請號: 201810154591.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108176979A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃國勝;姜晉南;張漢波;李利軍;李道新;楊強;單琳;霍曉東;車剛;黃鉦洋;張望;陳克偉;喻文彬;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 李鵬飛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種夾扣安裝裝置，其特征是包括固定在機架上與管件運動方向水平垂直的縱移軌道、通過驅動裝置驅動沿縱移軌道運動的頂升氣缸、固定在頂升氣缸的活塞桿上的安裝座、可拆卸地固定在安裝座上的夾扣座、固定在夾扣座上的多個對稱的夾扣彈性限位機構。

2.根據權利要求1所述的夾扣安裝裝置，其特征是所述安裝座上設有通過橫向浮動彈簧與安裝座連接且沿安裝座滑動的浮動座，所述夾扣座可拆卸地固定在所述浮動座上。

3.根據權利要求2所述的夾扣安裝裝置，其特征是所述浮動座上設有與夾扣彈性限位機構軸向對應且設喇叭口的管件導向座。

4.根據權利要求3所述的夾扣安裝裝置，其特征是所述夾扣彈性限位機構，包括固定在浮動座上的鎖銷座、活動設在鎖銷座上的鎖銷軸、設在鎖銷座和鎖銷軸之間的鎖銷彈簧、設在鎖銷軸頭部的鎖銷軸承。

5.一種采用權利要求1至4所述任一夾扣安裝裝置的鐵路接觸網腕臂的夾扣裝配裝置，其特征是包括設置在所述機架上與管件運動方向平行的直線軌道和沿直線軌道運動的裝配機械手和螺栓緊固機械手、固定在機架上的若干沿管件運動方向布置的管件支撐滾輪、與管件支撐滾輪相配合的若干所述夾扣安裝裝置。

6.根據權利要求5所述的鐵路接觸網腕臂的夾扣裝配裝置，其特征是所述直線軌道為兩根，在兩根直線軌道之間設有齒條，所述裝配機械手和螺栓緊固機械手別設有通過齒輪與所述齒條配合的驅動機構，所述裝配機械手上設有由伺服電機驅動做水平旋轉運動的管夾，所述螺栓緊固機械手上設有多軸臂和設在多軸臂上的螺栓緊固機頭。